在Ubuntu上安装ROS的方法有Package based安装和Source based安装两种，一般情况多采用前一种，方便省事， 而且根据官网的介绍Package的性能也更好。
但为了方便阅读和学习ROS源码，则需要通过源码的方式安装来获取源码。当然如果只是为了学习源码，就无需编译也不用安装。
源码安装是，首先要安装python工具，其中就包括python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool python-rosinstall。
接下来问题就出现了，提示E: Unable to locate package python-vcstool
根据ROS网页上的提示， 需要packages.ros.org debian代码库添加到apt source lists中，命令如下：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
根据需要选择是否安装keys，命令如下：
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
安装完发现问题还是没有解决，然后执行了一下sudo apt-get update，就可以了。
因此， 如果遇到同样的问题，可以按照如上方法试一下。