NVIDIA Jetson之ONNX的正确安装方法

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在 jetson 上使用 pip 安装 onnx 过程中，遇到一些问题，在英伟达官方论坛也没找到一个正确的安装方法。主要是环境依赖问题，本文对安装步骤进行一个介绍，让大家少走弯路。

1 安装pybind11

通过常规的 pip 安装时会报错

Failed to build onnx
Installing collected packages: onnx
    Running setup.py install for onnx ... error
    ERROR: Command errored out with exit status 1:
     command: /usr/bin/python3 -u -c 'import io, os, sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-bbvioopr/onnx_68a542cd5450499c80ee1012a74223a3/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp/pip-install-bbvioopr/onnx_68a542cd5450499c80ee1012a74223a3/setup.py'"'"';f = getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__) if os.path.exists(__file__) else io.StringIO('"'"'from setuptools import setup; setup()'"