三坐标雷达航迹跟踪与应用

三坐标雷达一直是空中目标监视的重要手段，目前随着科技的发展，空中目标也变得越来越复杂。大量尺寸不同、用途不同的无人飞行器应用于民生、消费娱乐、测绘、场景观察以及战争领域。在现在的形势下，为了保护重要的基础设施、场所以及大型活动等，越来越需要更高明、更先进的设备以探测和发现空中目标，雷达便是其中最重要的一环。

由于目标的尺寸越来越小、为了能发现小目标、新型的空中目标探测雷达一般会舍弃覆盖距离，而增加分辨率和探测能力。以英国Blighter公司的雷达为例，其已经为北约提供了大量的战场便携式雷达，以援助东欧局势，并发挥了很大的作用。

Blighter雷达是电扫雷达，可以通过雷达天线扫描后，得到目标的点迹，在此之后，便交由雷达数据处理软件来完成其航迹跟踪的算法。而Cambridge Pixel作为blighter的长期合作伙伴，为blighter打造了三坐标雷达目标跟踪软件。

SPx Tracker-3D三坐标雷达目标跟踪软件

SPx Tracker-3D通过接收雷达发出的点迹信息，软件内部通过寻求点迹与已有的航迹相关联（点航相关），然后通过卡尔曼滤波对航迹进行更新和保持。如果一个点迹无法与已有的航迹相关联，则会建立临时航迹，进行时间累积，待达到一定可信度时，重新建立新的航迹。在新航迹建立过程的参数配置时，需考虑航迹建立的速度与跟踪错误之间的平衡性。

3D用户图形界面

SPx Tracker-3D采用基于浏览器的图形界面，来显示点迹、航迹、地形及参数配置。航迹处理与地形高度相关，因此软件在初始化时即会读取地形数据，根据雷达所处的3D位置，评估地形遮挡可能导致的航迹丢失情况。3D视角可实时任意调整，如经纬度、高度、角度、方位，用户可以直观的看到地形、点迹、航迹、雷达实时扫描数据等信息。