halcon 提取图像中的感兴趣区域

功能：提取图像红框中圆孔里面的7个白点。 

 具体步骤

P1：加载一张图像

* 加载一张图像
read_image(Image, 'xxx.png')
 
*获取图像的大小
get_image_size(Image, Width, Height)
 
*显示图像
dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display(Image)

P2：转为灰度图像

rgb1_to_gray(Image, GrayImage)

P3：均值滤波，二值化，提取亮区域

* 均值滤波
mean_image(GrayImage, ImageMean, 31,31)
 
* 动态二值化，提取亮区域
dyn_threshold(GrayImage, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'light')

 

P4：将提取的二值化区域打散

connection(RegionDynThresh, ConnectedRegions)

 P5：填充所有的区域

fill_up(ConnectedRegions, RegionFillUp)

 P6：根据矩形度筛选所有的区域

select_shape(RegionFillUp, SelectedRegions, 'rectangularity', 'and', 0.9, 1)

 P7：根据面积筛选，过滤面积小的

select_shape(SelectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 6000, 9000)

P8：与ConnectedRegions求取交集，获取方形区域的对应的二值化后的区域

intersection(ConnectedRegions, SelectedRegions1, RegionIntersection)
 
connection(RegionIntersection, ConnectedRegions1)

 P9：填充所有区域

fill_up(ConnectedRegions1, RegionFillUp1)

 

P10：根据圆度以及圆点面积筛选圆所在的区域

select_shape(RegionFillUp1, SelectedRegions2, 'circularity', 'and', 0.8, 1)
select_shape(SelectedRegions2, SelectedRegions3, 'area', 'and', 500, 700)

P11：根据圆里面小点的面积筛选所有的小圆点

intersection(RegionFillUp1, SelectedRegions3, RegionIntersection1)
 
select_shape(RegionIntersection1, SelectedRegions4, 'area', 'and', 2, 100)

 

P12：最终获取的效果图如下