GNSS、RTK、基站、移动站

GNSS

：Global Navigation Statellite System(全球卫星导航系统)
目前包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗
GNSS接收机RTK

RTK

基站和移动站

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多普勒

时间无尽 空间无界、质量无限

大地参考系

坐标系用来测量物体的质心和质点在空间的相对位置
以及物体在空间的相对方位

惯性参考坐标系
地心坐标系
地理坐标系
地坪坐标系
载体坐标系

地心惯性坐标系：原点为地球质心，z轴沿着