FANUC机器人Process IO接线及信号配置方法（一） - 码农知识堂

FANUC机器人Process IO接线及信号配置方法（一）

FANUC机器人Process IO接线及信号配置方法（一）

Process IO包括R-30iB控制柜A柜的MA、MB板（一般为CRMA52A、CRMA52B），R-30iB控制柜B柜的JA、JB板（一般为CRMA5A、CRMA5B），R-30iB控制柜MATE柜的CRMA15、CRMA16。以下分别对以上各类Process IO的接线和信号配置进行说明。

1.R-30iB控制柜A柜 MA板（CRMA52A、CRMA52B）
MA板在R-30iB控制柜A柜中的安装位置
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原文地址：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/127099975