四元数常用方法

1、单位四元数

单位四元数表示没有旋转量（角位移），当角度为0或者360度时，对于给定轴会得到单位四元数。

【1,(0,0,0)】和【-1,(0,0,0)】都是单位四元数，表示没有旋转量

在四元数中，用【Quaternion.identity】表示

通常用在实例化对象：Instantiate(obj, Vector3.zero, Quaternion.identity)，表示在原点生成一个没有旋转的物体obj

2、四元数插值运算

四元数中同样提供了如同Vector3的插值运算：Lerp和Slerp

在四元数中，Lerp和Slerp只有一些细微差别，由于算法不同，Slerp的效果会好一些

Lerp的效果相比Slerp更快但是如果旋转范围较大，效果较差，所以建议使用Slerp进行插值运算

3、向量指向转四元数

Quaternion. LookRotation(面朝向量）

LookRotation方法可以将传入的面朝向量，转换为对应的四元数角度信息

举例：当人物面朝向像改变时，只需要把目标面朝向传入该函数，便可以得到目标四元数角度信息，之后将人物四元数角度信息改为得到的信息即可达到转向

总结：

（1）单位四元数——用于对象角度初始化

（2）插值运算——用于平滑旋转

（3）向量指向转四元数——用于让对象朝向某方向