stm32之中断

1.中断的概念

简单来说，中断就是可以打断真正执行的程序，让它先执行，当然，这个打断不是绝对的，权限没有别人高就打断不了。中断可以简单理解为信号，事件是脉冲。

想了解中断详细内容，可以看下面的这篇博客。

linux 0.11内核源码之中断_@seven@的博客-CSDN博客_linux中断源码

2. NVIC 简介

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32的 NVIC 是 Cortex-M 3 的 NVIC 的一个子集。

2.1.NVIC 的结构体定义


typedef struct {
 __IO uint32_t ISER[8]; // 中断使能寄存器
 uint32_t RESERVED0[24];
 __IO uint32_t ICER[8]; // 中断清除寄存器
 uint32_t RSERVED1[24];
 __IO uint32_t ISPR[8]; // 中断使能悬起寄存器
 uint32_t RESERVED2[24];
 __IO uint32_t ICPR[8]; // 中断清除悬起寄存器
 uint32_t RESERVED3[24];
 __IO uint32_t IABR[8]; // 中断有效位寄存器
 uint32_t RESERVED4[56];
 __IO uint8_t IP[240]; // 中断优先级寄存器 (8Bit wide)
 uint32_t RESERVED5[644];
 __O uint32_t STIR; // 软件触发中断寄存器
 } NVIC_Type;

在配置中断的时候，这么多寄存器，我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER 用来失能中断，IP 用来设置中断优先级。

2.1.1.优先级

在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR
宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。但是绝大
多数 CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在 F103 中，只使用了高 4bit

用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占
优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如
果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高

优先级的分组由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的 PRIGROUP[10:8] 位
决定，F103 分为了 5 组。

2.2. NVIC 的函数

函数都在这两个文件里面

3.中断编程

安装上图的步骤进行配置使用即可。

3.1.使能中断请求

一.外设寄存器的使能

二.NVIC寄存器的使能

3.2.中断优先级

1.分组

3.3初始化NVIC结构体

调用初始化函数

3.4.中断服务函数

函数名称，在向量表里面就已经确定了，要注意，写错了名字，编译器找不出来的。

中断服务函数，一般写在stm32f10x_it.c文件里面。

4.EXTI 简介

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的
检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触
发事件的属性。