最低成本的foc驱动电路，5v低压开环foc驱动器

使用STC8H1K08作为控制器，输出三路互补pwm，使用spwm波形输出，开环控制电机旋转，运动缓慢流畅无噪声。

电路设计具有两颗led状态指示，两个按键。

电机为5v驱动，最大1a输出，可用于控制一些小型微型云台电机，三相无刷电机

因为是开环控制，适合负载比较低的应用，比如旋转展示台，桌面摆件等等

 电机选用的是淘宝3.5元买的微型云台电机，因为电机本身功率不大，外转子旋转体比较大，适合做一些桌面的旋转小摆件，电机如下图

 针对电机的固定螺丝孔位和接线位置，设计了一个集成式驱动电路板，安装到一起后一体化效果很棒

 

 

 

 

 电机的控制驱动程序使用spwm旋转磁场，因为是开环驱动，所以驱动电流和带载能力不可兼得，电流如果太大电机就会发热严重。

此电路还可以修改应用到更小的电机上，可以把单片机换成STC8H1K08-QFN20，把mos换成N+P一体小封装例如CJ3439KDW 

电路pcb已放在立创开源社区，低压foc开环驱动器 - 嘉立创EDA开源硬件平台

单片机的源码工程：5v_foc: 低压foc驱动