8-ROS中需要熟悉的YMAL语法摘要

下面是ROS希望您熟悉的YAML语法部分摘要。yaml完整标准.
至于为什么选择deepin而不是ROS通用的ubuntu,也仅仅是为了支持国产系统。鉴于本人水平有限，如哪位攻城狮网友发现本文存在的问题，烦请留言指正，谢谢!

整型-Int

常规: 12345
十进制: +12,345
八进制: 014
16进制: 0xC
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2
3
4

浮点型-Float

常规: 1.23015e+3
指数: 12.3015e+02
fixed: 1,230.15
1
2
3

字符串-Strings

string: foo
双引号: "Double-quotes allow escape sequences.\u263A"
单引号: 'Single quotes do not'
1
2
3

Misc

true:true
false:false
true-y:y
false-n:n
string:'12345'
1
2
3
4
5

list 和Dictionaries 列表和字典

dict:{a:1,b:2}
list:[1,2,3,4,5]
1
2