• 什么是I/O内存?


    什么是IO内存

    I/O内存也称为Memory-Mapped I/O(MMIO), 它是指一种编址方式,不同cpu平台使用的编址方式不同,一种是“IO内存”方式,也叫统一编址方式,是指内存和外设的地址是在同一个地址空间上的,比如我们常见的ARM、MIPS等平台;还有另外一种叫独立编址方式,是指内存的地址空间和外设的地址空间是分开的,比如x86平台。

    Linux I/O内存 API

    (1) IO内存申请

    要使用某个外设前,要申请其所对应的IO内存,表明驱动要访问这块区域。

    //申请IO内存
    /*
    start: 该IO的地址相当与物理地址
    n: 申请IO数量,必须是start起始地址连续 len个字节
    nane: 设备名称或者IO端口名称,用以标记该端口被谁使用
    */
    #define request_mem_region(start,n,name) \
        __request_region(&iomem_resource, (start), (n), (name), 0)
        
    #define devm_request_mem_region(dev,start,n,name) \
      __devm_request_region(dev, &iomem_resource, (start), (n), (name))
         
    //释放IO内存
    #define release_mem_region(start,n)  \
        __release_region(&iomem_resource, (start), (n)) 
    
    #define devm_release_mem_region(dev, start, n) \
      __devm_release_region(dev, &iomem_resource, (start), (n))
    
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18

    (2)IO内存访问

    在内核中访问IO内存(通常是芯片内部的各个I2C,SPI, USB等控制器的寄存器或者外部内存总线上的设备)之前,需首先使用ioremap()函数将设备所处的物理地址映射到虚拟地址上。

    //将物理地址映射为虚拟地址
    void __iomem *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)
    void __iomem *devm_ioremap(struct device *dev, resource_size_t offset,
             unsigned long size)
          
    //申请IO内存并进行重映射(将物理地址映射为虚拟地址)
    //它对devm_request_mem_region()和devm_ioremap()进行了封装,内部会调用这两个函数  
    void __iomem *devm_ioremap_resource(struct device *dev, struct resource *res)
    
    //对设备内存映射的虚拟地址进行读写
    //读8bit , 16bit, 32bit
    #define readb(c)         ({ u8  __v = readb_relaxed(c); __iormb(); __v; })
    #define readw(c)         ({ u16__v = readw_relaxed(c); __iormb(); __v; })
    #define readl(c)        ({ u32 __v = readl_relaxed(c); __iormb(); __v; })
    //写8bit , 16bit, 32bit
    #define writeb(v,c)         ({ __iowmb(); writeb_relaxed(v,c); })
    #define writew(v,c)         ({ __iowmb(); writew_relaxed(v,c); })
    #define writel(v,c)         ({ __iowmb(); writel_relaxed(v,c); })
    
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18

    驱动访问IO内存流程

    1)调用request_mem_region()申请I/O内存资源。

    2)将设备寄存器的物理地址通过ioremap()映射到内核空间的虚拟地址。

    3)通过readb/writeb等接口访问设备的寄存器。

    4)访问完成后,调用iounmap()函数对ioremap()映射的虚拟地址解除映射,并调用release_mem_region()函数释放申请的I/O内存资源。

    图片

    往期推荐:

    ELF文件格式入门

    【通信协议】一文搞懂SPI

    嵌入式到底应该选择驱动开发,还是应用开发?

    【通信协议】一文搞懂I2C

    如何实现一个Linux命令

  • 相关阅读:
    2022年亚太杯APMCM数学建模大赛A题结晶器熔剂熔融结晶过程序列图像特征提取及建模分析求解全过程文档及程序
    从零开始写 Docker(十)---实现 mydocker logs 查看容器日志
    搞透 IOC,Spring IOC 看这篇就够了!
    STM32串口发送接收完结
    RibbitMQ学习笔记之死信队列
    元素显示和背景调试
    【软件测试用例篇】
    本地window环境安装mongoDB
    栈和队列的应用 —— 链队列
    Lvm根分区扩容
  • 原文地址:https://blog.csdn.net/u012041204/article/details/126915000