ardupilot相机拍照控制

文章目录

• 目录
• 摘要
• 1.简介
• 2.代码实现
• • 1.第一种方式拍照
  • • 1.更新触发事件
    • 2.更新拍照
    • • 1.必须满足有GPS定位状态
      • 2.必须满足触发距离大于0
      • 3.必须满足位置不是原来位置
      • 4.必须满足两次位置变换是大于最小触发距离的
      • 5.必须满足最大横滚角度设置
      • 6.模式设置
      • 7.拍照间隔设置
      • 8.拍照
  • 2.第二种实现
  • • 1.主要实现
    • 2.其余代码
• 3.总结与思考