参考了onlyshi的博客代码,orz传送门
参考了嵌入式实践一些代码,这里就不加了。
面向对象编程(OOP)并不是一种特定的语言或者工具,它只是一种设计方法、设计思想。它表现出来的三个最基本的特性就是封装、继承与多态。
如果用C语言来模拟这样的编程方式,需要解决3个问题:
数据的封装
继承
多态
对于c的实现就是写一个结构体,如果封装就是放进结构体里面,那么并没有实现封装要达到的效果,因为对于c++的封装,存在成员属性的区别。public和private。
所以对于封装,还是有每个公司自己的约定。比如以下划线开头的变量,默认为私有成员。
继承就是基于现有的一个类去定义一个新类,这样有助于重用代码,更好的组织代码。
对于c语言的实现就是将结构体进行一个嵌套,将基类放到继承类的第一个数据成员的位置。
c++实现多态是使用虚函数。在C++中,只有通过基类引用或者指针,去调用虚函数的时候才发生多态,也就是说多态是发生在运行期间的,C++内部通过一个虚表来实现多态。
虚表(Virtual Table)是这个类所有虚函数的函数指针的集合。
虚指针(Virtual Pointer)是一个指向虚表的指针。这个虚指针必须存在于每个对象实例中,会被所有子类继承。
这个代码还有一些小难看(明白),可以看知乎的一个代码实现传送门,很简单易懂。
shape.h 里面是shape类的声明
#ifndef SHAPE_H
#define SHAPE_H
#include
// Shape 的属性
typedef struct {
int16_t x;
int16_t y;
} Shape;
//int_t为一个结构的标注,通过typedef定义,利用预编译和typedef可以最有效的维护代码。
//int16_t : typedef signed short ;
// Shape 的操作函数,接口函数
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y);
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy);
int16_t Shape_getX(Shape const * const me);
int16_t Shape_getY(Shape const * const me);
//shape const * a,相当于const 修饰 *a,*a是shape类型,所以地址a指向的那块空间不可变
//shape *const a相当于const修饰a,a是shape *类型,所以a本身不可变
#endif /* SHAPE_H */
shape.c相关函数定义
#include "shape.h" /* Shape class interface */
#include /* for printf() */
// 构造函数
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y)
{
me->x = x;
me->y = y;
}
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy)
{
me->x += dx;
me->y += dy;
}
// 获取属性值函数
int16_t Shape_getX(Shape const * const me)
{
return me->x;
}
int16_t Shape_getY(Shape const * const me)
{
return me->y;
}
#include "shape.h" /* Shape class interface */
#include
int main()
{
Shape s1, s2; /* multiple instances of Shape */
Shape_ctor(&s1, 0, 1);
Shape_ctor(&s2, -1, 2);
printf("Shape s1(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s1), Shape_getY(&s1));
printf("Shape s2(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s2), Shape_getY(&s2));
Shape_moveBy(&s1, 2, -4);
Shape_moveBy(&s2, 1, -2);
printf("Shape s1(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s1), Shape_getY(&s1));
printf("Shape s2(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s2), Shape_getY(&s2));
return 0;
}
这就实现了一个基类,shape,非常标准。
下面开始一个继承类rectangle的编写。
rect.h
#ifndef RECT_H
#define RECT_H
#include "shape.h" // 基类接口
// 矩形的属性
typedef struct {
Shape super; // 继承 Shape
//开始写一个新的rectangle结构体,将shape类作为第一个成员。
// 自己的属性
uint16_t width;
uint16_t height;
} Rectangle;
// 构造函数
void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y,
uint16_t width, uint16_t height);
#endif /* RECT_H */
rect.c
#include "rect.h"
#include
// 构造函数
void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y,
uint16_t width, uint16_t height)
{
/* first call superclass’ ctor */
Shape_ctor(&me->super, x, y);
/* next, you initialize the attributes added by this subclass... */
me->width = width;
me->height = height;
}
main_rect.c
#include "rect.h"
#include
int main()
{
Rectangle r1, r2;
// 实例化对象
Rectangle_ctor(&r1, 0, 2, 10, 15);
Rectangle_ctor(&r2, -1, 3, 5, 8);
printf("Rect r1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
Shape_getX(&r1.super), Shape_getY(&r1.super),
r1.width, r1.height);
printf("Rect r2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
Shape_getX(&r2.super), Shape_getY(&r2.super),
r2.width, r2.height);
// 注意,这里有两种方式,一是强转类型,二是直接使用成员地址
Shape_moveBy((Shape *)&r1, -2, 3);
Shape_moveBy(&r2.super, 2, -1);
printf("Rect r1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
Shape_getX(&r1.super), Shape_getY(&r1.super),
r1.width, r1.height);
printf("Rect r2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
Shape_getX(&r2.super), Shape_getY(&r2.super),
r2.width, r2.height);
return 0;
}


继承就在上面两个类实现了,下面实现多态,多态需要重新声明一下shape类,因为要加入虚表、虚指针等内容。
shape.h
函数指针在上一篇博客刚记录了,对于这个虚表能更好的理解。
#ifndef SHAPE_H
#define SHAPE_H
#include
struct ShapeVtbl;
// Shape 的属性
typedef struct {
struct ShapeVtbl const *vptr;
int16_t x;
int16_t y;
} Shape;
// Shape 的虚表
struct ShapeVtbl {
uint32_t (*area)(Shape const * const me);
void (*draw)(Shape const * const me);
};
// Shape 的操作函数,接口函数
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y);
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy);
int16_t Shape_getX(Shape const * const me);
int16_t Shape_getY(Shape const * const me);
static inline uint32_t Shape_area(Shape const * const me)
{
return (*me->vptr->area)(me);
}
static inline void Shape_draw(Shape const * const me)
{
(*me->vptr->draw)(me);
}
static inline uint32_t Shape_area(Shape const * const me)
{
return (*me->vptr->area)(me);
}
Shape const *largestShape(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes);
void drawAllShapes(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes);
#endif /* SHAPE_H */
#include "shape.h"
#include
// Shape 的虚函数
static uint32_t Shape_area_(Shape const * const me);
static void Shape_draw_(Shape const * const me);
// 构造函数
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y)
{
// Shape 类的虚表
static struct ShapeVtbl const vtbl =
{
&Shape_area_,
&Shape_draw_
};
me->vptr = &vtbl;
me->x = x;
me->y = y;
}
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy)
{
me->x += dx;
me->y += dy;
}
int16_t Shape_getX(Shape const * const me)
{
return me->x;
}
int16_t Shape_getY(Shape const * const me)
{
return me->y;
}
// Shape 类的虚函数实现
static uint32_t Shape_area_(Shape const * const me)
{
assert(0); // 类似纯虚函数
return 0U; // 避免警告
}
static void Shape_draw_(Shape const * const me)
{
assert(0); // 纯虚函数不能被调用
}
Shape const *largestShape(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes)
{
Shape const *s = (Shape *)0;
uint32_t max = 0U;
uint32_t i;
for (i = 0U; i < nShapes; ++i)
{
uint32_t area = Shape_area(shapes[i]);// 虚函数调用
if (area > max)
{
max = area;
s = shapes[i];
}
}
return s;
}
void drawAllShapes(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes)
{
uint32_t i;
for (i = 0U; i < nShapes; ++i)
{
Shape_draw(shapes[i]); // 虚函数调用
}
}
#include "rect.h"
#include
// Rectangle 虚函数
static uint32_t Rectangle_area_(Shape const * const me);
static void Rectangle_draw_(Shape const * const me);
// 构造函数
void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y,
uint16_t width, uint16_t height)
{
static struct ShapeVtbl const vtbl =
{
&Rectangle_area_,
&Rectangle_draw_
};
Shape_ctor(&me->super, x, y); // 调用基类的构造函数
me->super.vptr = &vtbl; // 重载 vptr
me->width = width;
me->height = height;
}
// Rectangle's 虚函数实现
static uint32_t Rectangle_area_(Shape const * const me)
{
Rectangle const * const me_ = (Rectangle const *)me; //显示的转换
return (uint32_t)me_->width * (uint32_t)me_->height;
}
static void Rectangle_draw_(Shape const * const me)
{
Rectangle const * const me_ = (Rectangle const *)me; //显示的转换
printf("Rectangle_draw_(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
Shape_getX(me), Shape_getY(me), me_->width, me_->height);
}
main.c
#include "rect.h"
#include "circle.h"
#include
int main()
{
Rectangle r1, r2;
Circle c1, c2;
Shape const *shapes[] =
{
&c1.super,
&r2.super,
&c2.super,
&r1.super
};
Shape const *s;
// 实例化矩形对象
Rectangle_ctor(&r1, 0, 2, 10, 15);
Rectangle_ctor(&r2, -1, 3, 5, 8);
// 实例化圆形对象
Circle_ctor(&c1, 1, -2, 12);
Circle_ctor(&c2, 1, -3, 6);
s = largestShape(shapes, sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0]));
printf("largetsShape s(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(s), Shape_getY(s));
drawAllShapes(shapes, sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0]));
return 0;
}
circle类
circle.h
#ifndef CIRCLE_H
#define CIRCLE_H
#include "shape.h" // 基类接口
// 矩形的属性
typedef struct {
Shape super; // 继承 Shape
// 自己的属性
uint16_t radius;
} Circle;
// 构造函数
void Circle_ctor(Circle * const me, int16_t x, int16_t y,
uint16_t radius);
#endif /* CIRCLE_H */
circle.c
#include
#include "../include/circle.h"
// Circle 虚函数
static uint32_t Circle_area_(Shape const * const me);
static void Circle_draw_(Shape const * const me);
// 构造函数
void Circle_ctor(Circle * const me, int16_t x, int16_t y,
uint16_t radius)
{
static struct ShapeVtbl const vtbl =
{
&Circle_area_,
&Circle_draw_
};
Shape_ctor(&me->super, x, y); // 调用基类的构造函数
me->super.vptr = &vtbl; // 重载 vptr
me->radius = radius;
}
// Circle's 虚函数实现
static uint32_t Circle_area_(Shape const * const me)
{
Circle const * const me_ = (Circle const *)me; //显示的转换
return (uint32_t)me_->radius * (uint32_t)me_->radius * 3;
}
static void Circle_draw_(Shape const * const me)
{
Circle const * const me_ = (Circle const *)me; //显示的转换
printf("Circle_draw_(x=%d,y=%d,radius=%d)\n",
Shape_getX(me), Shape_getY(me), me_->radius);
}
c语言函数签名:函数名、参数(入参、出参)、返回值。
对于研发的一种约定俗成,对于一个函数,要返回值来表示errcode,并且0表示no error,成功,对于-1表示失败,对于1,表示没有成功,但是返回了一些有意义的东西。
const * :表示指针指向的值不可变,但是指针可以重新赋新地址。
重载(overloading) 是在一个类里面,方法名字相同,而参数不同。返回类型可以相同也可以不同。
每个重载的方法(或者构造函数)都必须有一个独一无二的参数类型列表。
最常用的地方就是构造器的重载。
重载规则: