ESP8266-Arduino编程实例-L3G4200D三轴陀螺仪驱动

L3G4200D三轴陀螺仪驱动

1、L3G4200D介绍

L3G4200D 是一款低功耗三轴陀螺仪，提供三种不同的用户可选满量程（±250/±500/±2000 dps）。它包括一个传感元件和一个 I2C 接口，能够将检测到的角速率提供给外部世界 通过数字接口（I2C/SPI）。

传感元件使用专门的微加工工艺制造，而 IC 接口使用 CMOS 技术实现，该技术允许设计专用电路，该电路经过修整以更好地匹配传感元件特性。

L3G4200D具有如下特性：

• 三个可选满量程 (±250/500/2000 dps)
• I2C/SPI数字输出接口
• 16位速率值数据输出
• 两条数字输出线（中断和数据就绪）
• 具有用户可选带宽的集成低通和高通滤波器
• 嵌入式自检
• 宽电源电压，2.4 V 至 3.6 V
• 低电压兼容 IO，1.8 V
• 嵌入式断电和睡眠模式
• 高抗冲击能力
• 扩展的工作温度范围（-40 °C 至 +85 °C）

2、硬件准备

• ESP8266 NodeMCU开发板一块
• L3G4200D传感器模块一个
• 面板板一个
• 杜邦线若干
• 数据线一条

硬件接线如下：