Open3D (C++) 点云变换

目录

• 一、平移(translate)
• • 1、理论基础
  • 2、主要函数
  • 3、代码实现
  • 4、结果展示
• 二、旋转（Rotation）
• • 1、理论基础
  • 2、主要函数
  • 3、代码实现
  • 4、结果展示
• 三、缩放（Scale）
• • 1、理论基础
  • 2、主要函数
  • 3、代码实现
  • 4、结果展示
• 四、变换矩阵（General transformation）
• • 1、变换矩阵含义
  • 2、代码实现
  • 3、结果展示