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IMX6ULL | 从零开始移植linux内核5.4.70_2.3.0
i.MX6ULL - 从零开始移植linux内核5.4.70_2.3.0
前言
uboot移植看这里：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/126587387
1、环境搭建
见此篇博客：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/126587387
2、官方EVK开发板内核编译
注意：建议内核的版本最好是跟你uboot的版本是一致或者相似的，否则可能uboot无法启动起内核，我的uboot也是5.4.70.2.3.0，所以内核也选用该版本。
下载内核（文件很大且非常慢，建议晚上睡前开始下载，下一晚上）：
git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx- 1
查看所有分支：
git branch --all- 1
切换到imx_5.4.70_2.3.0分支：
git checkout imx_5.4.70_2.3.0- 1
修改顶层Makefile文件，找到
ARCH ?= $(SUBARCH)，修改为：ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-- 1
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初次编译：
make imx_v7_defconfig make -j 2- 1
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这一步可以直接编译通过。
3、建立自己的板子配置进行编译
拷贝配置文件：
cp arch/arm/configs/imx_v7_defconfig arch/arm/configs/imx_v7_hello_emmc_defconfig- 1
拷贝设备树文件：
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-hello-emmc.dts cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-hello.dts cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-hello.dtsi- 1
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修改
arch/arm/boot/dts/Makefile文件，将新增的设备树文件添加进编译，如下图所示：
修改设备树文件
arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-hello-emmc.dts，将：#include "imx6ull-14x14-evk.dts"- 1
改为：
#include "imx6ull-14x14-hello.dts"- 1
修改
arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-hello.dts文件，将：#include "imx6ull.dtsi" #include "imx6ul-14x14-evk.dtsi"- 1
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改为：
#include "imx6ull.dtsi" #include "imx6ul-14x14-hello.dtsi"- 1
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在将：
model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board"; compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";- 1
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改为：
model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 HELLO Board"; compatible = "fsl,imx6ull-14x14-hello", "fsl,imx6ull";- 1
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尝试编译：
make imx_v7_hello_emmc_defconfig make -j 2- 1
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将编译出的设备树文件和内核文件拷贝到tftp的目录：
cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-hello-emmc.dtb /tftpboot/- 1
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设置uboot中关于网络的环境变量：
setenv ipaddr 192.168.28.234 setenv gatewayip 192.28.28.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv serverip 192.168.28.254 saveenv- 1
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- ipaddr：板子的IP地址
- gatewayip：网关
- netmask：掩码
- serverip：ubuntu的ip地址
在uboot中使用tftp下载内核验证测试：
tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-hello-emmc.dtb bootz 80800000 - 83000000- 1
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内核启动最终如下：
看这个提示可以知道挂载文件系统失败了，原因是unknown-block(0,0)，未知的块，这个问题是由于uboot中bootargs的参数有误导致的。
复位开发板，查看一下uboot中bootargs这个环境变量：
没有定义，那么我们给他定义一下：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' saveenv- 1
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如果你的emmc中存在文件系统，再次使用tftp下载内核和设备树并启动就能进入文件系统了。
到目前为止，基础内核已经移植完毕，下面的工作主要就是修改设备树
arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-hello.dtsi文件来适配我们自己板子上的硬件了！
4、LED灯设备树驱动添加
！！！！必看注意事项！！！！！
~~IMX6ULL的设备树引用了IMX6UL的设备树文件，由于这两款SOC是差不多的，普通IO部分大部分都一样，所以共用
imx6ul-pinfunc.h里的这些宏定义，在设备树文件中也可以看到大部分是使用的MX6UL_开头的宏。
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但是对于IMX6ULL来说，它的IO支持更多的功能映射以及复用，所以这个时候的宏定义是在imx6ul-pinfunc.h找不到的，要在imx6ull-pinfunc.h中找；
~~
其次，如果使用到了GPIO5组下的IO，
~~
例如使用GPIO5_IO03这个IO，
~~
那么不能使用imx6ul-pinfunc.h文件中的宏MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03，
~~
而是应该使用imx6ull-pinfunc-snvs.h文件中的宏MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03，
~~
！！！！！！！！！这里一定要格外注意！！！！！！！！！！我的板子上有两个LED灯：
GPIO1_IO10：低电平点亮
GPIO5_IO03：心跳灯指示灯，用于指示板子在正常工作编辑设备树文件
arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-hello.dtsi，在memory节点下方新增led灯的设备树配置：
/* +++lakun */ leds { compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_led &pinctrl_heartbeat>; status = "okay"; led1 { label = "led1"; gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>; default-state = "off"; }; led2 { label = "heartbeat"; gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,default-trigger = "heartbeat"; }; };- 1
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由于LED2是GPIO5下的，所以要使用iomuxc_snvs节点；找到iomuxc节点并新增LED1的配置：
/* +++lakun: led */ pinctrl_led: ledgrp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_JTAG_MOD__GPIO1_IO10 0xb0a0 >; };- 1
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并在iomuxc节点上方添加iomuxc_snvs节点：
&iomuxc_snvs { /* +++lakun: led heartbeat */ pinctrl_heartbeat: heartbeatgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x17059 /* ！！这里注意这个宏的是MX6ULL_而不是MX6UL_！！ */ >; }; };- 1
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如下图所示：
配置完之后全局搜索MX6UL_PAD_JTAG_MOD__GPIO1_IO10、MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03、MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03，看看这两几个宏有没有被其他外设使用，如果有的话就屏蔽掉。
单独编译一下设备树：
make dtbs- 1
再次使用tftp下载内核和设备树，进入到文件系统，此时
/sys/class/leds/目录下会多出来一个heartbeat和led1文件夹：
板子上的心跳灯也会有规律的闪烁：
在测试一下led1开关灯：
开灯：
echo > /sys/class/leds/led1/brightness 1- 1
关灯：
echo > /sys/class/leds/led1/brightness 0- 1
5、删除设备树中的无用配置
官网EVK开发板中使用了一片74LV595来扩展IO，我们自己的板子没有使用，所以屏蔽掉相关的设备树配置：
reg_can_3v3: regulator-can-3v3 { compatible = "regulator-fixed"; regulator-name = "can-3v3"; regulator-min-microvolt = <3300000>; regulator-max-microvolt = <3300000>; /* gpios = <&gpio_spi 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; */ }; /* spi4 { compatible = "spi-gpio"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>; status = "okay"; pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>; gpio-sck = <&gpio5 11 0>; gpio-mosi = <&gpio5 10 0>; cs-gpios = <&gpio5 7 0>; num-chipselects = <1>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; gpio_spi: gpio@0 { compatible = "fairchild,74hc595"; gpio-controller; #gpio-cells = <2>; reg = <0>; registers-number = <1>; registers-default = /bits/ 8 <0x57>; spi-max-frequency = <100000>; }; }; */ ov5640: ov5640@3c { compatible = "ovti,ov5640"; reg = <0x3c>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>; clock-names = "csi_mclk"; /* pwn-gpios = <&gpio_spi 6 1>; */ /* rst-gpios = <&gpio_spi 5 0>; */ csi_id = <0>; mclk = <24000000>; mclk_source = <0>; status = "disabled"; port { ov5640_ep: endpoint { remote-endpoint = <&csi1_ep>; }; }; };- 1
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6、网络PHY驱动修改适配
我的板子有两路网口，接口使用到的io引脚与官方EVK开发板一致，但是硬件复位引脚使用的不一样，所以需要修改设备树fec1和fec2节点。
我的板子enet1复位引脚是GPIO5_IO08，enet1复位引脚是GPIO5_IO04，可以看到这两个IO也都是在GPIO5下，所以设备树的配置同样要在ipmuxc_snvs下，添加以下内容：
/* +++lakun: enet1_nrst */ pinctrl_eth1rst: eth1rstgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x17059 >; }; /* +++lakun: enet2_nrst */ pinctrl_eth2rst: eth2rstgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04 0x17059 >; };- 1
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如下图：
修改fec1和fec2节点为：
&fec1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1 &pinctrl_eth1rst>; phy-mode = "rmii"; phy-handle = <ðphy0>; phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration = <200>; status = "okay"; }; &fec2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2 &pinctrl_eth2rst>; phy-mode = "rmii"; phy-handle = <ðphy1>; phy-reset-gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration = <200>; status = "okay"; mdio { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; ethphy0: ethernet-phy@2 { reg = <2>; micrel,led-mode = <1>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET_REF>; clock-names = "rmii-ref"; }; ethphy1: ethernet-phy@1 { reg = <1>; micrel,led-mode = <1>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF>; clock-names = "rmii-ref"; }; }; };- 1
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ethphy0: ethernet-phy@2：这里的2表示的是phy1的地址为2
ethphy1: ethernet-phy@1：这里的1表示的是phy2的地址为1这需要和你的原理图去对应。
全局搜索MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04、MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08、MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04、MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08，查看有无其他外设占用这两个IO，如果有就屏蔽掉。
重新编译设备树并下载，板子启动后进入文件系统。
查看所有网络设备：
ifconfig -a- 1
先测试eth0，网线插到eth0的RJ45接口上，启动eth0，禁用eth1：
ifconfig eth0 up ifconfig eth1 down ifconfig eth0 192.168.28.234 ping 192.168.28.1- 1
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在测试eth1，网线插到eth1的RJ45接口上，启动eth1，禁用eth0：
ifconfig eth0 down ifconfig eth1 up ifconfig eth1 192.168.28.235 ping 192.168.28.1- 1
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都能够ping通，完成网络的移植适配！
未完待续。。。
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/126869581
