Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.2 CAN调试工具安装及其使用

1. 概述

在Linux ARM芯片下，一般情况，SOC内部会自带CAN的驱动设备驱动开发人员基本只需要设备树里使能一下，基本就能用了，所以，掌握调试CAN的方法更为关键。本章节就讲述一些调试CAN的工具和使用方法。

2. 工具安装

2.1 IP指令安装

ip 指令可以用来初始化网络设备的一些属性，是调试类似CAN这种网络设备常用的工具之一，Ubuntu下安装方法如下：

sudo apt-get install iproute2 
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2.2 net-tools安装

net-tools 工具一般使用来查看网络设备是否加载成功，也是常用的网络调试工具之一，Ubuntu下安装方法如下：