小白立创机械狗从零到成品总结

立创&&机械狗

第一次参加了训练营，本来想做一条腿，不知不觉就做成了机械狗。
可以走的机械狗，也可以蹦跶。

1、使用SW2021画了机械狗的外壳，然后去某宝3D打印得到的。
注意:3D打印的时候，因为尺寸都是刚刚好，就会导致一个问题，舵机安装的时候，因为舵机自带三根线，会导致安装不进去。没办法，只能把把上下边缘都削掉一部分，才勉强把舵机安装好，个人觉得可以在画图的时候，就把上边缘的尺寸缩小1mm，或许就不会出现这个问题。
上下边缘都削掉一点才把舵机塞进去。

2、PCB照着教程走，基本没啥问题，一定要自己画一遍，能学到很多；
3、对于小白来说，最大的问题在于焊接，在焊板子这里卡了好久，这也是导致没有按时完成的一个主要原因吧。
4、新手焊接容易遇见各种问题，需要焊接练习，至少手不能抖。
5、软件安装都是小问题，百度一搜都是教程。
注意
说两点我遇到的问题及解决方式。
1、一个就是上面说的舵机安装问题，另一个也是舵机相关的问题。
2、固件烧录后，连接wifi，安装教程点击安装模式的时候，会听见舵机转动的声音，然而我的没有。原本我也怀疑是焊接的问题，但是看起来也没有虚焊，没有引脚连在一起。然后我就想着忽略在这个问题继续往下走，然后bug出现了。
运行的时候报错了，如下：

因为这个问题，又烧脑了两天，最终想来想去觉得可能就是硬件的问题，毕竟以前没有焊接经验，真小白一个，于是我又把PCA9685拆下来重新焊了一下，再点安装模式的时候，舵机转了，激动的不行。
安装模式通过了，然后这个pycharm也不报故了。
就是前面那个9685没有焊接好，只要安装模式那个地方腿能动，pycharm这个地方就没问题。
然后就安装教程一步步走就能完成一条自己的机械狗了。
3、完成之后，运行的时候发现狗腿子有点腿脚无力，就是安装的问题了，螺丝拧不紧，多次转动之后它自己就松了，有一次狗腿子边动边散架。

4、附上我的工程链接