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[RK3568 Android11] Binder驱动结构体
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Binder驱动是Android专用的，但底层的驱动架构与Linux驱动一样。binder驱动在以misc设备进行注册，作为虚拟字符设备，没有直接操作硬件，只是对设备内存的处理。主要是驱动设备的初始化(binder_init)，打开 (binder_open)，映射(binder_mmap)，数据操作(binder_ioctl)。Binder驱动中包含了很多的结构体。为了便于下文讲解，这里我们先对这些结构体做一些介绍。
驱动中的结构体可以分为两类：一、用户空间结构体
一类是与用户空间共用的，这些结构体在Binder通信协议过程中会用到。
结构体名
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