• 【UVA 101】 区块世界 The Blocks Problem or【POJ No.1208】


    【UVA 101】 区块世界 The Blocks Problem or【POJ No.1208】

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    【题意】

    在早期的人工智能规划和机器人研究中使用了一个区块世界,在这个世界中,机器人手臂执行涉及区块操作的任务。问题是要解析一系列命令,这些命令指导机器人手臂如何操作平板上的块。最初,有n 个区块(编号为0~n −1),对于所有0≤i

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    用于操作块的有效命令有:

    • move a onto b:把a和b上方的块全部放回初始位置,然后把a放到b上方。
    • move a over b:把a上方的块全部放回初始位置,然后把a放到b所在块堆的最上方。
    • pile a onto b:把b上方的块全部放回初始位置,然后把a和a上方所有的块整体放到b上方。
    • pile a over b:把a和a上方所有的块整体放到b所在块堆的最上方。
    • quit:结束标志。

    任何a=b或a和b在同一块堆中的命令都是非法命令。所有非法命令都应被忽略。

    【输入输出】

    输入:

    输入的第1行为整数n (0

    输出:

    输出应该包含区块世界的最终状态。每一个区块i (0≤i

    【样例】

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    【思路分析】

    初始时,从左到右有 n 个区块,(0 < n < 25),编号为0 ~ n - 1,对其实现一些操作。

    • move:将 a 上方的块全部放回初始位置
    • onto:将 b 上方的块全部放回初始位置。
    • 公共操作:将 a 和 a 上方所有的块 整体 放到 b 所在块堆的最上方。

    实际上,前两种可以算做一个操作:即将 a (或b) 上方的块全部放回初始位置,简称归位。将a 和 a 上面的所有块整体放到 b 所在块堆的最上方 , 简称移动。

    【算法设计】

    1. 读取操作命令 s1,如果s1 = “quit”,则结束;否则执行下两步
    2. 读入操作命令 a s2 b,如果 s2 = “move”,则a 归位;如果 s2 = “onto”,则b 归位。
    3. 执行移动操作,即将a 和 a上方所有的块整体放到 b 所在块堆 的最上方。

    [如何执行归位 和 移动操作]

    【归位】

    要想使a上方的所有块归位,则首先要找到a所在的块堆,并知道a在块堆中的位置(高度),然后才能将a上方的所有块归位。

    举个栗子:

    块堆如下图所示,将8上方所有的块归位。首先查找到8所在的块堆为1,8所在块堆的高度为2,然后将1号块堆高度大于2的所有块放回原来的位置。

    在这里插入图片描述

    算法实现:

    void goback(int p , int h){ //将p块堆高度大于h的所有块归位
    	for(int i = h + 1 ; i < block[p].size() ; i++){
    		int k = block[p][i];
    		block[k].push_back(k);
    	}
    	block[p].resize(h + 1); //重置大小
    }
    
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    【移动】

    要想将a和a上方所有的块整体放到b所在块堆的最上方,则首先要找到a和b所在的块堆,如果a、b所在的块堆一样,则什么都不做。否则,将a块堆中高度大于或等于h (a的高度)的所有块移动到b所在块堆的上方。

    例如,块堆如下图所示,将8和8上方所有的块整体放到9所在块堆的最上方。首先查找到8所在的块堆为5号,9所在的块堆为1号,8所在块堆的高度为1,然后将5号块堆高度大于或等于1的所有块放到1号块堆的上方,如下图所示。

    在这里插入图片描述

    算法实现:

    void moveall(int p , int h , int q){ // 将p块堆高度大于或等于h的所有块都移动到q块堆的上方
    	for(int i = h; i < block[p].size() ; i++){
    		int k = block[p][i];
    		block[q].push_back(k);
    	}
    	block[p].resize(h); //重置大小
    }
    
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    【完美图解】

    以样例为例:

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    初始有10个区块,开始时每个块都在对应的位置

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    move 9 onto 1:意思是将9 和 1 上方的块全部放回初始位置,然后把 9 放到1的上方。

    在这里插入图片描述

    move 8 over 1:将 8 上方的块全部放回初始位置,然后把8放到1的上方。

    在这里插入图片描述

    move 7 over 1:将 7 上方的块全部放回初始位置,然后把 7 放到 1 的上方。
    move 6 over 1:将 6 上方的块全部放回初始位置,然后把 6 放到 1 的上方。

    在这里插入图片描述

    pile 8 over 6:将 8 和 8 上方所有的块整体放到 6 所在块堆的最上方,因为此时 8 和 6 在同一块堆中,所以什么也不做。

    pile 8 over 5:将 8 和 8 上方所有的块整体放到 5 所在块堆的最上方,即将 8 、 7 、6 全部一起放到 5 所在块堆的上方。

    在这里插入图片描述

    move 2 over 1:将 2 上方的块全部放回初始位置,将 2 放到1所在块堆的最上方。

    在这里插入图片描述

    move 4 over 9:将 4 上方的块全部放回初始位置,将 4 放到 9 所在块堆的最上方。

    在这里插入图片描述

    quit:结束。

    最后:从左到右、从下到上输出每个位置的块编号。

    【算法实现】

    因为每一个块堆的长度都发生了变化,因此可以使用变长数组vector,即对每个块堆都用一个vector存储。块堆的个数为n (0

    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    
    using namespace std;
    
    vector<int>block[30];
    int n;
    
    void init(){
    	
    	cin >> n;
    	for(int i = 0 ; i < n ; i++){
    		
    		block[i].push_back(i);
    		
    	}
    	
    }
    
    void loc(int x , int &p , int &h){ //找位置 
    	
    	for(int i = 0 ; i < n ;i ++){
    		
    		for(int j = 0 ; j < block[i].size() ; j ++){
    			
    			if(block[i][j] == x){
    				
    				p = i;
    				h = j;
    				
    			}
    			
    		}
    		
    	}
    }
    
    void goback(int p , int h){ //p堆 > h 的所有块归位 
    	
    	for(int i = h + 1; i < block[p].size() ; i++){
    		
    		int k = block[p][i];
    		block[k].push_back(k);
    		
    	}
    	block[p].resize(h + 1); //重置大小 
    }
    
    void moveall(int p , int h , int q){ //p堆 >= h 的所有块移动到q 之上 
    	
    	for(int i = h ; i < block[p].size() ; i ++){
    		
    		int k = block[p][i];
    		block[q].push_back(k);
    		
    	}
    	block[p].resize(h); //重置大小 
    }
    
    void solve(){
    	
    	int a, b;
    	string s1 , s2;
    	
    	while(cin >> s1){
    		
    		if(s1 == "quit"){
    			
    			break;
    			
    		}
    		
    		cin >> a >> s2 >> b;
    		int ap = 0;
    		int ah = 0;
    		int bp = 0;
    		int bh = 0;
    		
    		loc(a , ap , ah);
    		loc(b , bp , bh);
    		
    		if(ap == bp){
    			
    			continue;
    			
    		}
    		if(s1 == "move"){ //a归位 
    			
    			goback(ap , ah);
    			
    		}
    		if(s2 == "onto"){ //b 归位 
    			
    			goback(bp , bh);
    		}
    		moveall(ap , ah , bp);
    	}
    }
    
    void print(){
    	
    	for(int i = 0 ; i < n ; i ++){
    		
    		cout << i << ":";
    		for(int j = 0 ; j < block[i].size() ; j ++){
    			
    			cout << " " << block[i][j];
    			
    		}
    		
    		cout << endl;	
    	}
    }
    
    int main(){
    	
    	init();
    	solve();
    	print();
    	
    	return 0;
    }
    
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    POJ 里面的题目地址【UVA 太容易挂了】

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