[RK3568 Android11] Binder通信整体框架

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📢Binder源自Be Inc公司开发的OpenBinder框架，后来该框架转移的Palm Inc，由Dianne Hackborn主导开发。OpenBinder的内核部分已经合入Linux Kernel 3.19。

Android Binder是在OpneBinder上的定制实现。原先的OpenBinder框架现在已经不再继续开发，可以说Android上的Binder让原先的OpneBinder得到了重生。