穿越机用途和机架尺寸

1. 穿越机的用途

穿越机按功能分，主要分为竞速Race和花飞FreeStyle。

• 竞速: 机架机身要小，机臂要细，动力要足，电池最起码要上4S，主要用于比赛
• 花飞: 机架机身容纳电子件富裕些，机动性可以稍弱一点，电池续航要长, 主要用于娱乐、拍摄

2. 穿越机的机架

穿越机按机架尺寸分，一般市面上能买到的是2-7寸的机架(8/9寸也有，不过比较少见)。

注：一般我们都用"轴距"来形容机架大小，轴距就是对角的两个电机旋转轴之间的间距。但现在更多的人喜欢叫“X寸机”，这里的“寸”，指的不是机架的大小，而是其匹配的螺旋桨的大小。举例来说，一架飞机是为了飞5寸桨而设计的，他就会被称为5寸机。这两种叫法虽然不同，但是描述的大小都是一样的。

实际机架的尺寸：轴距是由对角两个电机中点之间的距离测得, 常见机架尺寸如下：

3. 机架的类型

根据用途不同，根据力学原理，机架会有一点的变形来适应用途的需要。

3.1 正X型机架

• 描述：机架的每个轴之前的夹角都呈垂直90°，机臂长度一样。
• 特性：性能均衡，重心集中，这种机架每个面的旋转力距都相等，飞起来比较平稳，操作感强。

3.2 宽X型机架

• 描述：如果左右两边电机的间距大于前后电机间距，叫宽X。
• 特性：俯仰灵敏、横滚柔和，适合花飞Freestyle。

3.3 长X型机架

• 描述：如果左右两边电机的间距小于前后电机间距，叫长X。
• 特性：俯仰柔和、横滚灵敏，适合高速比赛。

3.4 Hybrid机架

• 描述：如果机架前面两个电机间距较小，后面两个电机间距较大，可以叫做HybridX机架。
• 特性：一般为前窄后宽，高速飞行时前后不同的横滚力矩可以让转向时Yaw的杆量减少，帮助飞手飞的更快。

3.5 涵道机架

涵道机就是用圈圈来形成一个风流动的管道，可以提高升力，同时也增加的重量(这里是需要一个权衡)。

当然这个圈圈也把桨叶保护起来的机架，通常这种涵道机尺寸都不大，整体重量轻(200g左右，不带电池)，被称为最安全的穿越机，因为有桨叶保护圈，所以就算撞人也不怕。

这里单独拎出来的主要原因也是这个安全，毕竟城市空间要安全自由飞行，不仅仅从技术上保证，更要从源头保证。

4. 总结

穿越机也快发展了10年多了吧，整体上也比较成熟了。想入手这种模型的小伙盘，建议先练熟模拟器，然后再练习过程中不断学习穿越机知识，选择适合自己的机型，适时入手一款符合自己需求的模型飞机。

注：对于不是太喜欢动手或者动手能力相对较弱的小伙伴，可以考了市面上的套机(遥控+模型飞机)或者套机(PNP)+自配接收机+自配发射机+自配遥控器。纯粹DIY一套模型穿越飞机涉及内容很多，尤其这条路上有很多软件，硬件，结构，空气动力学等方方面面的知识(尽快这些也是一种别样的乐趣！！！)。

5. 补充 - 计算方法

通常来说正X机型结构，使用斜对角电机轴和电机轴之间的距离计算使用的桨叶尺寸；或者选取最近两个电机轴之间的距离作为桨叶尺寸的计算依据。

1 inch = 25.4 mm

• 5 inch 正X 四轴无人机，那么 5 inch x 25.4 mm/inch x 2 = 254 mm
• 2.5 inch 正X 四轴无人机，那么 2.5 inch x 25.4 mm/inch x 2 = 127 mm
• 2 inch 正X 四轴无人机，那么 2 inch x 25.4 mm/inch x 2 = 101.6 mm