本文由CSDN点云侠原创,Open3D(C++) 深度图像与彩色图像转三维点云。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
RGB-D相机能够测量每个像素的深度,在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置,自己完成深度深度与彩色图之间的配对,输出一一对应的彩色图和深度图,我们可
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