我帮厂商找BUG系列之华大(小华)HC32F460——PWM输出占空比错误与解决方案

0x00 前言

阅读本文，您可能需要掌握的知识：

本文使用的是DDL3.0.0库函数。接口为官方最新的函数API。采用的操作为官方的DEMO操作稍加修改。

0x10 故障出现

输出占空比的定时器为TIMERA的3通道PWM5，并且使用矩形波进行计数，

这里发现当前的输出波形乱七八糟，各种奇奇怪怪的显示方案。随后查看官方对于当前库函数的定义协议。

发现如下代码

/**
 * @brief  Set a default value for the PWM initialization structure.
 * @param  [out] pstcPwmInit            Pointer to a stc_tmra_pwm_init_t structure value that
 *                                      contains the configuration information for PWM.
 * @retval int32_t:
 *           - LL_OK:                   No error occurred.
 *           - LL_ERR_INVD_PARAM:       pstcPwmInit == NULL.
 */
int32_t TMRA_PWM_StructInit(stc_tmra_pwm_init_t *pstcPwmInit)
{
    int32_t i32Ret = LL_ERR_INVD_PARAM;

    if (pstcPwmInit != NULL) {
        pstcPwmInit->u32CompareValue         = TMRA_REG_VALUE_MAX;
        pstcPwmInit->u16StartPolarity        = TMRA_PWM_HIGH;
        pstcPwmInit->u16StopPolarity         = TMRA_PWM_LOW;
        pstcPwmInit->u16CompareMatchPolarity = TMRA_PWM_INVT;
        pstcPwmInit->u16PeriodMatchPolarity  = TMRA_PWM_INVT;
        i32Ret = LL_OK;
    }

    return i32Ret;
}

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这里可以看到，官方人员想的还是蛮周到的，在开始时高电平，关闭的时候低电平，捕获、更新时反转当前电平。

于是初始化为高，第一次捕获为低，更新时为高。第二次捕获时翻转为低。

但是实际上输出的情况惨不忍睹。

笔者的代码逻辑

这里可以看到当前设置的占空比乱七八糟的

0x20 查找问题

在确定自己的计算方式没有问题后。笔者查到了上文的代码内。

检查了这个参数后，笔者发现在period时可能会出现无法翻转的情况。亦或者是其控制寄存器卡在了未知的控制逻辑下。也就是说，有可能出现在update之后，异常的翻转导致当前的结构出现误判（笔者怀疑可能有未知通道的输出被触发，但是实在没有证据，因为如果内部捕获输出操作本身有问题，那么笔者的使用方式也会有问题，所以肯定底层是正常的），这种情况下几乎是必然的。

随后笔者采用了莽着来的定点清楚的操作：

 	
	(void)TMRA_PWM_StructInit(&stcPwmInit);
    
     stcPwmInit.u16StartPolarity        = TMRA_PWM_LOW;
     stcPwmInit.u16StopPolarity         = TMRA_PWM_HIGH;
     stcPwmInit.u16CompareMatchPolarity = TMRA_PWM_HIGH;
     stcPwmInit.u16PeriodMatchPolarity  = TMRA_PWM_LOW;
     GPIO_SetFunc(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_04, TMRA_PWM_PIN_FUNC);
    stcPwmInit.u32CompareValue = ret_compare;
    (void)TMRA_PWM_Init(CM_TMRA_3, TMRA_CH5, &stcPwmInit);
    TMRA_SetPeriodValue(CM_TMRA_3,ret_period);
   TMRA_SetCompareValue(CM_TMRA_3, TMRA_CH5, ret_compare);

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这种结构下，在捕获时固定为高电平极性，更新时固定为低电平极性。则更可靠。

可以看一下同样的应用逻辑下的具体表现。

顺便@一下官方，帮忙解释一下到底为什么会这样。

0x30 总结

这个计算方式写死了当前的接口状态。在现在PWM的结构下可以使用，但是可能在其他的状态下出现异常的情况。比如在三角波的情况下触发，所以可能也是官方并没有完全进行测试。否则一个判断语句也就可以了

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