AUTOSAR协议栈 - 功能简介

通信部分功能

  AUTOSAR通信栈主要是处理，根据不同的总线类型，完成RTE层的信号接收及发送功能。
  通过对CAN驱动层，CAN_IF接口层和COM层的配置，可将不同总线上的不同的CAN ID的信号解析成接口函数，上层应用通过调用RTE层的接口函数，得到不同信号的值。

诊断功能

  AUTOSAR架构提供CAN诊断功能，诊断信号经 CAN驱动层起始，经过Can_If层筛选，CAN_TP层拆包解包之后 ，根据接收到的数据，通过UDS 14229和15765协议，完成响应诊断功能。
  例如:会话切换(10)、安全等级访问(27)、诊断故障码读取(19)等功能。诊断存在的意义如下：

           1. 可凭借终端仪器对整车性能测试及故障检测;
           2. 可在不拆卸车辆的情况下，了解车辆故障原因;
           3. 可通过写入配置的功能，对汽车ECU的功能根据不同配置进行裁剪。
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网络管理部分功能

  AUTOSAR提供直接网络管理和间接网络管理。

AutoSar直接网络管理提供三种状态机制，即正常的环消息(Ring消息)、故障节点的消息(LimpHome消息)和新加入节点消息(Alive消息)。
  Alive消息：用于将本地节点上线的事件通知网络上其他节点。在网络管理模块启动和在检测到本地节点被跳过时被发送到网络上。
  Ring消息：网络管理正常通信的消息。
  LimpHome消息：如果发送或接收网络消息错误，则错误计数值被记录。如果本地节点累计记录的错误计数值大于约定的阀值，或者节点受到严重破坏时，则本地节点向网络上发送这个消息。

  AutoSar通过以上三个状态，向整车网络报告当前状态。网络管理的存在，可使整车ECU完成协调控制。
  当整车即将进入休眠状态时，最先满足休眠条件的ECU会向它的下继节点发送休眠指示信号，然后下继节点满足休眠条件后同样向它的下继节点发出休眠指示，依此类推，当整个网络上的节点都满足休眠条件并发出休眠指示信号的时候，第一个发出休眠指示的ECU会收到它的上继节点的休眠指示信号，这是该ECU会广播发出休眠确认信号，该信号整车所有ECU都可收到。收到休眠确认信号，整车ECU会在同一时间进入休眠，达到状态同步。