【老生谈算法】自动控制中常用的Matlab函数合集——自动控制

经典控制中的Matlab函数

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2、算法详解：

控制系统的数学模型
一、多项式处理相关

1. 多项式乘法 C=conv(A,B)
2. 多项式求根 r=roots§
3. 由根创建多项式函数 p=poly®
4. 求多项式在给定点的值 v=polyval(p,a)

二、建立传递函数相关
5. 建立传递函数模型 sys=tf(num,den);sys=tf(num,den,’inputDelay’,tao) %带时间延迟的系统 sys=tf(num,den,Ts)%离散时间系统（Ts为采样周期，缺省为-1） tfsys=tf(sys)%将任意线性定常系统转换为传递函数模型
6. 提取模型中分子分母多项式系数 [num,den]=tfdata(sys,’v’)%v是关键字，返回列向量形式的分子分母多项式系数

三、