电池容量的在线估计精度影响着车辆续驶里程与功率输出的准确性。考虑到复杂的实际车载环境，提高电池容量在线估计精度是一项不小的挑战。传统的SOC-电量增益法通常选取两个不同时刻点作为SOC增量，而选取点的SOC误差会导致电池容量估计不准确。基于此，提出一种基于开路电压与加权迭代最小二乘法的锂电池容量估计方法。首先基于一阶RC模型，采用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识开路电压OCV，间接获得全区间SOC估计值；然后基于SOC-电量增益法的思路，使用IRLS算法根据全区间SOC估计值估计电池容量。耐久性实验数据显示，该方法在不同寿命条件下的电池容量估计精度均较高，误差不超过2%。该方法避免了选点的随机性，避免了SOC估计值可能存在的异常现象以及SOC增益随机误差的未知方差性问题。
0 引言
面对日趋严重的能源短缺与环境污染问题，环境友好的电动汽车应用越来越广泛[1]。锂离子动力电池作为电动汽车的核心部件，具有比能量高、功率密度大、质量轻等优点。车辆运行时，电池管理系统（