树莓派——opencv打开树莓派摄像头调试记录

目录

一、安装包：（注意换要源，不要用系统默认源）

问题1：磁盘空间不足——把根目录扩展到整个SD卡

解决：把根目录扩展到整个SD卡

二、下载

1、先创建opencv目录：

2、下载

问题：fatal: unable to access 'https://github.com/opencv/opencv.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

解决:权限不够，加sudo

3、编译

问题3：

也是权限问题：加sudo！

问题4：make 报错：

三、主目录创建picroscope文件夹

1、py文件

2、输入以下命令，检查 OpenCV 是否有效以及是否可以在 Python 中使用。

四、启动摄像头

1、用以下命令启用树莓派上的摄像头接口：

2、再次通过 SSH 进入树莓派。

3、运行命令，下载摄像头和简易服务器的 python 的界面。

4、运行以下命令，测试摄像头是否正常工作。

---

一、安装包：（注意换要源，不要用系统默认源）

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev vim pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy python-pip libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

问题1：磁盘空间不足——把根目录扩展到整个SD卡

报错：fatal: could not create work tree dir 'opencv': No space left on device

mkdir: cannot create directory ‘opencv’: No space left on device

等等......

解决：把根目录扩展到整个SD卡

命令行输入：

sudo raspi-config

选择Advanced Options（光标移动，Tab键选择，空格键确认）

选择Expand Filesystem

设置完成后退出重启树莓派。
如果没有出现重启选项，在命令行输入：

sudo reboot

扩展完成：从3.1G——>15G 

二、下载

1、先创建opencv目录：

sudo mkdir opencv

2、下载

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

问题：fatal: unable to access 'https://github.com/opencv/opencv.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

解决:权限不够，加sudo

sudo git clone https://github.com/opencv/opencv.git

3、编译

①cd opencv/
②mkdir build （创建不成功就加sudo）
③cd build/
④cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON ..

问题3：

-- Configuring incomplete, errors occurred!
CMake Error: Cannot open file for write: /home/pi/opencv/build/CMakeCache.txt.tmp
CMake Error: : System Error: Permission denied
CMake Error: Unable to open cache file for save. /home/pi/opencv/build/CMakeCache.txt
CMake Error: : System Error: Permission denied

指令：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON ..

也是权限问题：加sudo！

⑤make （此过程非常漫长！！可能需要7、8个小时）

问题4：make 报错：

Scanning dependencies of target opencv_highgui_plugins
CMake Error: Cannot open file for write: /home/pi/opencv/build/CMakeFiles/opencv_highgui_plugins.dir/depend.make.tmp
CMake Error: : System Error: Permission denied......

 加sudo !!!

sudo make install

cd

三、主目录创建picroscope文件夹

1、py文件

mkdir picroscope

cd picroscope

sudo vi LiveStream.py   //复制以下内容

from flask import Flask, Response
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import cv2
import time
import io
 
class Camera(object):
    def __init__(self):
        self.cam = PiCamera()
        self.cam.resolution = (640, 480)
        self.rawCapture = PiRGBArray(self.cam, size=(640,480))
 
    def get_frame(self):
        for frame in self.cam.capture_continuous(self.rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
            image = frame.array
            cv2.imwrite('blah.jpg',image)
            self.rawCapture.truncate(0)
            return open('blah.jpg', 'rb').read()
 
app = Flask(__name__)
 
def gen(camera):
    while True:
        frame = camera.get_frame()
        yield (b'--frame\r\n'
               b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')
        
 
@app.route('/')
def video_feed():
    return Response(gen(Camera()),
                    mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
 
if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', debug=True)  #ssh登录，0.0.0.0换成自己的树莓派ip地址

2、输入以下命令，检查 OpenCV 是否有效以及是否可以在 Python 中使用。

cd picroscope/

python

import cv2

如果显示错误，请使用网络进行问题排查。如果其他方法都行不通，请发帖提问。

如果没有问题，OpenCV 可以正常使用。你可以输入以下命令来关闭 Python CLI。

exit()

输入以下命令关闭树莓派。

sudo shutdown now

四、启动摄像头

1、用以下命令启用树莓派上的摄像头接口：

sudo raspi-config

选择“Interfacing Options”
选择“Camera”
当系统询问是否启用相机时，选择“是”
当要求重启树莓派时，选择“是”

2、再次通过 SSH 进入树莓派。

3、运行命令，下载摄像头和简易服务器的 python 的界面。

sudo pip install picamera
sudo pip install Flask

4、运行以下命令，测试摄像头是否正常工作。

cd picroscope
python LiveStream.py

第一步：打开浏览器并在 URL 栏中输入：[HOSTNAME] .local:5000（ip地址:5000）
第二步：你应该可以看到摄像头在直播。