【MCAL_CANDriver】-2.1-硬件过滤(Hardware Filter)详述及配置

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案例背景(共5页精讲)：

Autosar标准中提供两种CANID过滤机制：

• CAN Driver模块的硬件过滤(Hardware Filter)；
• CanIf模块的软件过滤(Software Filter)，其在CanIf模块中已经详细的描述，这里不再重复叙述。

使用硬件过滤可以接收特定范围的CAN ID，减少中断的触发，降低软件负载