sparsity 稀疏性
impressive performance 令人印象深刻的表现
insights 见解
comprehensively 全面
geometric 几何的
backbone 骨干
pipelines 管道
conventional 传统的
voxelized 体素化
front view or bird’s eye view 前视图或鸟瞰图
occlusion 遮挡的
problematic 有问题的
voxelization or projection into BEVs 体素化或投影到 BEV
semantic segmentation 语义分割
inherent sparsity 固有的稀疏性
aggregate 合计
omitting 忽略
thoroughly 彻底的
classical 古典的、经典的
concretely 具体的
facilitate 促进
rapid 快速的
intermediate 中级的、中间的
encounter 遭遇
spatial 空间
incorporate 包含、合并
affinities 亲密、近似
overview 概述
exploits 漏洞利用
contextual 语境
aggregated 聚合的
correlations 相关性
compact 紧凑的、凝练的
coordinates 坐标
meshes 网格
vertices 定点
empirically 凭经验
respectively 分别
metrics 指标
complicated 复杂的
incorporates 包含的
supplementary material 补充材料
Complexity 复杂
supplementary 评估
Insights 见解
redundancies 裁员
refinement 细化
incorporating 纳入
benchmark 基准
preliminary 初步的
摘自论文----《Investigating Attention Mechanism in 3D Point Cloud Object Detection》