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  • 自动控制原理《线性系统的时域分析》


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    文章目录

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    • 摘要
    • 0.概述
      • 1.典型输入信号
      • 2.线性系统时域性能指标
    • 1.一阶系统的时间响应及动态性能
    • 2.二阶系统的时间响应及动态性能
    • 3.改善二阶系统的动态性能的措施
    • 4.稳定性的概念
    • 5.系统的稳态误差

    摘要

    本节主要记录学习自动控制原理线性系统的时域分析与校正,欢迎批评指正,主要参考西工大课件。

    0.概述

    在这里插入图片描述
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    1.典型输入信号

    在这里插入图片描述

    2.线性系统时域性能指标

    在这里插入图片描述
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    1.一阶系统的时间响应及动态性能

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    2.二阶系统的时间响应及动态性能

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    3.改善二阶系统的动态性能的措施

    测速反馈控制及比例微分控制
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    4.稳定性的概念

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    5.系统的稳态误差

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