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C51之智能感应垃圾桶
前期准备：
超声波模块
简介：
超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。硬件
电路板上有4个引脚：VCC（正级）
Trig（触发）
Echo（回应）
GND（接地-负极）主要参数：
工作电压与电流：5V、15mA
感测距离：2~400cm
感测角度：不大于15°
被测物体的面积：不要小于50cm²，且尽量平整
具备温度补偿电路
在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可以从“响应”脚位的高位脉冲持续时间，换算出被测物的距离。
超声波模块工作原理
超声波时序图
T（发波）
R（接受）
先给 Trig 引脚发送一个 10uS（微秒）的 TTL（高电平）
T就可以发波了
发出的是循环 8 个 40KHz 的脉冲
波发出去后，Echo 引脚就会一直维持高电平，也就是说波在空中传播的过程是一直维持高电平
那么就可以根据Echo 引脚的高电平维持时间，超声波在空气中的物理性质的传输速度，就可以算出障碍物跟发波点的距离
即超声波能在空气中1秒能跑多远，那么就可以通过Echo 引脚的高电平维持时间，换算距离了
代码测试(D5D6灯亮灭)：#include "reg52.h" sbit D5 = P3^7; sbit D6 = P3^6; sbit Trig = P1^5; sbit Echo = P1^6; void Delay10us() //@11.0592MHz { unsigned char i; i = 2; while (--i); } //配置定时器1 void Timer1Init(void) { TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x10; TH1 = 0; TL1 = 0; } void startHc() { Trig = 0; Trig = 1; Delay10us(); Trig = 0; } double get_distance() { double time; //定时器数据清零，以便下一次测距 TH1 = 0; TL1 = 0; //1.Trig，给Trig端口至少10us的高电平 startHc(); //2.echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波 while(Echo == 0); //波发出去的那一下，开启定时器 TR1 = 1; //3.由高电平跳转回店店铺，表示波回来了 while(Echo == 1); //波回来的那一下，我们开始停止定时器 TR1 = 0; //4.计算出中间经过多少时间 time=(TH1 *256 +TL1)*1.085;//us为单位 //5.距离=速度(340m/s)*时间/2 return (time*0.017); } void openStatusLight() { D5 = 0; D6 = 1; } void closeStatusLight() { D5 = 1; D6 = 0; } void main() { double dis; Timer1Init(); while(1){ dis = get_distance(); if(dis < 10){ openStatusLight(); }else{ closeStatusLight(); } } }- 1
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SG90舵机
接线方法：
红-------------------------VCC
棕色----------------------GND
橙色----------------------信号线
1、概念
PWM 全称是 Pulse WidthModulation，也就是脉冲宽度调制
2、PWM信号图
3、频率
频率就是开关速度，把一次开关算作一个周期，那么频率就是 1 秒内进行了多少次开关4、占空比
占空比就是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例，一个周期内高电平时间越长占空比就越大，反之占空比就越小。占空比用百分之表示，如果一个周期内全是低电平那么占空比就是 0%，如果一个周期内全是高电平那么占空比就是100%。舵机代码
#include "reg52.h" sbit sg90_con = P1^1; int jd; int cnt = 0; void Timer0Init(void) //500微秒@11.0592MHz { //定时器时钟1T模式 TMOD = 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x33; //设置定时初值 TH0 = 0xFE; //设置定时初值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //打开定时器0中断 EA = 1; //打开总中断 } void Delay2000ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; i = 15; j = 2; k = 235; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void Delay300ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; i = 3; j = 26; k = 223; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void main() { Delay300ms();//让硬件稳定一下 Timer0Init(); //初始化定时器 cnt = 0; jd = 1; sg90_con = 1; //每隔两秒切换一次角度 while(1){ jd = 3; //90度 1.5ms高电平 cnt = 0; Delay2000ms(); jd = 1; //0度 cnt = 0; Delay2000ms(); } } void TimeOHandler() interrupt 1 { cnt++;//统计爆表的次数 //重新给初值 TL0 = 0x33; //设置定时初值 TH0 = 0xFE; if(cnt < jd){ sg90_con = 1; }else{ sg90_con = 0; } if(cnt == 40){//爆表40次，经过了20ms cnt = 0; sg90_con = 1; } }- 1
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震动检测模块
型号：SW-18010P
产品特点
1、采用本公司生产的高灵敏度震动开关，默认用SW-18010P震动传感器2、比较器输出，信号干净，波形好,驱动能力强，超过15mA
3、工作电压3.3V-5V
4、输出形式：数字开关量输出（0和1)
5、设有固定螺栓孔，方便安装
6、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
7、使用宽电压LM393比较器
接线
1、VCC：接电源正极2、GND：接电源负极
3、DO：数字量信号输出
4、AO：用此震动传感器此功能无效
注意：电源极性不能反接、否则有可能将芯片烧坏、开关信号指示灯亮时输出低电平、不亮输出高电平、信号输出的电平接近于电源电压
使用方法
1、产品不震动时，震动开关呈断开状态，输出端DO输出高电平，绿色指示灯不亮;2、产品震动时，震动开关瞬间导通，输出端DO输出低电平，绿色指示灯亮;
3、输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境是否有震动，起到报警作用
片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境是否有震动，起到报警作用
4、电位器可以调整模块的检测灵敏度
蜂鸣器
定时器和中断
项目实物
项目代码：
#include "reg52.h" sbit D5 = P3^7; sbit D6 = P3^6; sbit Trig = P1^5; sbit Echo = P1^6; sbit sg90_con = P1^1; sbit SW1 = P2^1; sbit vibrate = P3^2; sbit beep = P2^0; char mark_vibrate = 0; char jd; char cnt = 0; char jd_bak; void Delay150ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; i = 2; j = 13; k = 237; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void Delay2000ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; i = 15; j = 2; k = 235; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void Delay10us() //@11.0592MHz { unsigned char i; i = 2; while (--i); } //配置定时器0 void Timer0Init(void) { //定时器时钟1T模式 TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x33; //设置定时初值 TH0 = 0xFE; //设置定时初值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //打开定时器0中断 EA = 1; //打开总中断 } //配置定时器1 void Timer1Init(void) { TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x10; TH1 = 0; TL1 = 0; } void startHc() { Trig = 0; Trig = 1; Delay10us(); Trig = 0; } double get_distance() { double time; //定时器数据清零，以便下一次测距 TH1 = 0; TL1 = 0; //1.Trig，给Trig端口至少10us的高电平 startHc(); //2.echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波 while(Echo == 0); //波发出去的那一下，开启定时器 TR1 = 1; //3.由高电平跳转回店店铺，表示波回来了 while(Echo == 1); //波回来的那一下，我们开始停止定时器 TR1 = 0; //4.计算出中间经过多少时间 time=(TH1 *256 +TL1)*1.085;//us为单位 //5.距离=速度(340m/s)*时间/2 return (time*0.017); } void openStatusLight() { D5 = 0; D6 = 1; } void closeStatusLight() { D5 = 1; D6 = 0; } void initSG90_0() { jd = 1; cnt = 0; sg90_con = 1; } void openDusbin() { //开盖 char n; jd = 3; if(jd_bak != jd){ cnt = 0; beep = 0; for(n=0;n<2;n++) Delay150ms(); beep = 1; Delay2000ms(); } jd_bak = jd; } void closeDusbin() { //关盖 jd = 1;//0度 jd_bak = jd; cnt = 0; Delay150ms(); } void EX0_Init() { EX0 = 1; IT0 = 0; } void main() { double dis; Timer0Init(); Timer1Init(); EX0_Init(); initSG90_0(); while(1){ //超声波测距 dis = get_distance(); if(dis < 10 || SW1 == 0 || mark_vibrate == 1){ //开盖，灯状态，D5亮 openStatusLight(); openDusbin(); mark_vibrate = 0; }else{ //关盖，灯状态，D5灭 closeStatusLight(); closeDusbin(); } } } void TimeOHandler() interrupt 1 { cnt++;//统计爆表的次数 //重新给初值 TL0 = 0x33; //设置定时初值 TH0 = 0xFE; if(cnt < jd){ sg90_con = 1; }else{ sg90_con = 0; } if(cnt == 40){//爆表40次，经过了20ms cnt = 0; sg90_con = 1; } } void Ex0_Handler() interrupt 0 //设置外部中断 { mark_vibrate = 1; }- 1
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_49001476/article/details/126685046
