直流有刷电机驱动基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（二）

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前言

主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530，实现电机的正反转驱动。区别于上一章节，本章节工具链采用Matlab，所有程序开发均在Matlab中进行。

一、Matlab工具链

Matlab提供了STM32F302R8板子的硬件支持包，应用此工具链需要安装硬件支持包。

二、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1驱动直流电机

2.1.功能需求

驱动直流电机转动，并实现直流电机的换向控制；按下一次按键电机正转，LED亮；再按一次按键电机停止，LED灭；再按一次按键电机反转，LED亮；再按一次按键电机停止，LED灭，以此循环。用到的控制信号与控制板STM32F302R8对应的引脚关系如下表所示。

2.2.硬件设计

控制板：STM32F302R8
驱动板：X-NUCLEO-IHM07M1
直流电机：37GB3530，额定功率10W，额定电压12V，额定电流0.3A

2.3.软件设计

选择目标开发板

安装硬件支持包后，模型库会该板子的模型

2.3.1Matlab/Simulink编程

在Matlab/Simulink中搭建上述模型，其编程思想跟上一章节的编程思想一致。使能桥臂1和桥臂2，通过按键输出不同的状态。


检测PC_13引脚的下降沿，检测一次下降沿输出1；检测第二次输出0；检测第三次输出2；检测第四次输出0，以此循环。

当输出0时，关闭桥臂1和桥臂2和LED；

输出1时，电机正转，打开LED；

输出2时，电机反转，打开LED；

2.3.2直接将程序编译下载到开发板

2.3.3观察实验现象

总结

主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1实现了直流电机的驱动及方向控制，为后续章节的分析奠定基础。