• 多点电容触碰实验

    TK-7016这款屏幕其实是由TFT LCD+触摸屏组合起来的。底下是LCD面板，上面是触摸面板，将两个封装到一起就成了带有触摸屏的LCD屏幕。电容触摸屏也是需要一个驱动IC的，驱动IC一般会提供一个I2C接口给主控制器，主控制器可以通过I2C接口来读取驱动IC里面的触摸坐标数据。

    寄存器地址 位 寄存器功能 描述
    0X00 [6:4] 模式寄存器 设置FT5426的工作模式：
    000：正常模式。
    001：系统信息模式
    100：测试模式。
    0X02 [3:0] 触摸状态寄存器 记录有多少个触摸点，
    有效值为1~5。
    0X03 [7:6] 第一个触摸点X坐标高位数据 事件标志：
    00：按下。
    01：抬起
    10：接触
    11：保留
    [3:0] X轴坐标值高4位。
    0X04 [7:0] 第一个触摸点X坐标低位数据 X轴坐标值低8位
    0X05 [7:4] 第一个触摸点Y坐标高位数据 触摸点的ID。
    [3:0] Y轴坐标高4位
    0X06 [7:0] 第一个触摸点Y坐标低位数据 Y轴坐标低8位
    0X09 [7:6] 第二个触摸点X坐标高位数据 与寄存器0X03含义相同。
    [3:0]
    0X0A [7:0] 第二个触摸点X坐标低位数据 与寄存器0X04含义相同。
    0X0B [7:4] 第二个触摸点Y坐标高位数据 与寄存器0X05含义相同。
    [3:0]
    0X0C [7:0] 第二个触摸点Y坐标低位数据 与寄存器0X06含义相同
    0X0F [7:6] 第三个触摸点X坐标高位数据 与寄存器0X03含义相同。
    [3:0]
    0X10 [7:0] 第三个触摸点X坐标低位数据 与寄存器0X04含义相同。
    0X11 [7:4] 第三个触摸点Y坐标高位数据 与寄存器0X05含义相同。
    [3:0]
    0X12 [7:0] 第三个触摸点Y坐标低位数据 与寄存器0X06含义相同
    0X15 [7:6] 第四个触摸点X坐标高位数据 与寄存器0X03含义相同。
    [3:0]

    0X16 [7:0] 第四个触摸点X坐标低位数据 与寄存器0X04含义相同。
    0X17 [7:4] 第四个触摸点Y坐标高位数据 与寄存器0X05含义相同。
    [3:0]
    0X18 [7:0] 第四个触摸点Y坐标低位数据 与寄存器0X06含义相同
    0X1B [7:6] 第五个触摸点X坐标高位数据 与寄存器0X03含义相同。
    [3:0]
    0X1C [7:0] 第五个触摸点X坐标低位数据 与寄存器0X04含义相同。
    0X1D [7:4] 第五个触摸点Y坐标高位数据 与寄存器0X05含义相同。
    [3:0]
    0X1E [7:0] 第五个触摸点Y坐标低位数据 与寄存器0X06含义相同
    0XA1 [7:0] 版本寄存器 版本高字节
    0XA2 [7:0] 版本低字节
    0XA4 [7:0] 中断模式寄存器 用于设置中断模式：
    0：轮询模式
    1：触发模式

    1. /***************************************************************
    2. Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
    3. 文件名   :  bsp_ft5xx6.c
    4. 作者     : 左忠凯
    5. 版本     : V1.0
    6. 描述     : 触摸屏驱动文件,触摸芯片为FT5xx6,
    7.            包括FT5426和FT5406。
    8. 其他     : 无
    9. 论坛     : www.openedv.com
    10. 日志     : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建
    11. ***************************************************************/
    12. 1   #include "bsp_ft5xx6.h"
    13. 2   #include "bsp_i2c.h"
    14. 3   #include "bsp_int.h"
    15. 4   #include "bsp_delay.h"
    16. 5   #include "stdio.h"
    17. 6   
    18. 7   struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
    19. 8   
    20. 9   /*
    21. 10   * @description 	: 初始化触摸屏，其实就是初始化FT5426
    22. 11   * @param       	: 无
    23. 12   * @return      	: 无
    24. 13   */
    25. 14  void ft5426_init(void)
    26. 15  {
    27. 16      unsigned char reg_value[2];
    28. 17  
    29. 18      ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_NOTFINISHED;
    30. 19  
    31. 20      /* 1、初始化IIC2 IO
    32. 21       * I2C2_SCL -> UART5_TXD
    33. 22       * I2C2_SDA -> UART5_RXD
    34. 23       */
    35. 24      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL, 1);
    36. 25      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA, 1);
    37. 26      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL, 0x70B0);
    38. 27      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA, 0X70B0);
    39. 28      
    40. 29      /* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */
    41. 30      gpio_pin_config_t ctintpin_config;
    42. 31      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0); 
    43. 32      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);
    44. 33      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xF080);
    45. 34      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0X10B0);
    46. 35  
    47. 36      /* 中断IO初始化 */
    48. 37      ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
    49. 38      ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;
    50. 39      gpio_init(GPIO1, 9, &ctintpin_config);
    51. 40  
    52. 41      GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断 */
    53. 42      system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn, 
    54. (system_irq_handler_t)gpio1_io9_irqhandler, 
    55. NULL); /* 注册中断服务函数 */
    56. 43      gpio_enableint(GPIO1, 9);  /* 使能GPIO1_IO09的中断功能 */
    57. 44  
    58. 45      /* 复位IO初始化 */
    59. 46      ctintpin_config.direction=kGPIO_DigitalOutput;  
    60. 47      ctintpin_config.interruptMode=kGPIO_NoIntmode;  
    61. 48      ctintpin_config.outputLogic=1;                     
    62. 49      gpio_init(GPIO5, 9, &ctintpin_config); 
    63. 50  
    64. 51      /* 3、初始化I2C */
    65. 52      i2c_init(I2C2); 
    66. 53  
    67. 54      /* 4、初始化FT5426 */
    68. 55      gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 0); 	/* 复位FT5426 		*/
    69. 56      delayms(20);
    70. 57      gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 1); 	/* 停止复位FT5426 	*/
    71. 58      delayms(20);
    72. 59      ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_DEVICE_MODE, 0);
    73. 60      ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_IDG_MODE, 1);     
    74. 61      ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_IDGLIB_VERSION, 2,
    75. reg_value);
    76. 62      printf("Touch Frimware Version:%#X\r\n", 
    77. ((unsigned short)reg_value[0] << 8) + reg_value[1]);
    78. 63      ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_FINISHED; /* 标记初始化完成 */
    79. 64      ft5426_dev.intflag = 0;
    80. 65  }
    81. 66  
    82. 67  /*
    83. 68   * @description 	: GPIO1_IO9最终的中断处理函数
    84. 69   * @param         	: 无
    85. 70   * @return       	: 无
    86. 71   */
    87. 72  void gpio1_io9_irqhandler(void)
    88. 73  { 
    89. 74      if(ft5426_dev.initfalg == FT5426_INIT_FINISHED)
    90. 75      {
    91. 76          //ft5426_dev.intflag = 1;
    92. 77          ft5426_read_tpcoord();
    93. 78      }
    94. 79      gpio_clearintflags(GPIO1, 9); /* 清除中断标志位 */
    95. 80  }
    96. 81  
    97. 82  /*
    98. 83   * @description 	: 向FT5426写入数据
    99. 84   * @param – addr	: 设备地址
    100. 85   * @param - reg 	: 要写入的寄存器
    101. 86   * @param – data	: 要写入的数据
    102. 87   * @return      	: 操作结果
    103. 88   */
    104. 89  unsigned char ft5426_write_byte(unsigned char addr,
    105. unsigned char reg, 
    106. unsigned char data)
    107. 90  {
    108. 91      unsigned char status=0;
    109. 92      unsigned char writedata=data;
    110. 93      struct i2c_transfer masterXfer;
    111. 94      
    112. 95      /* 配置I2C xfer结构体 */
    113. 96      masterXfer.slaveAddress = addr;   		/* 设备地址             	*/
    114. 97      masterXfer.direction = kI2C_Write;  	/* 写入数据             	*/
    115. 98      masterXfer.subaddress = reg;   			/* 要写入的寄存器地址  	*/
    116. 99      masterXfer.subaddressSize = 1;			/* 地址长度一个字节      */
    117. 100     masterXfer.data = &writedata;  			/* 要写入的数据        	*/
    118. 101     masterXfer.dataSize = 1;       			/* 写入数据长度1个字节	*/
    119. 102 
    120. 103     if(i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer))
    121. 104         status=1;
    122. 105         
    123. 106     return status;
    124. 107 }
    125. 108 
    126. 109 /*
    127. 110  * @description 	: 从FT5426读取一个字节的数据
    128. 111  * @param – addr	: 设备地址
    129. 112  * @param - reg 	: 要读取的寄存器
    130. 113  * @return      	: 读取到的数据。
    131. 114  */
    132. 115 unsigned char ft5426_read_byte(unsigned char addr,
    133. unsigned char reg)
    134. 116 {
    135. 117     unsigned char val=0;
    136. 118     
    137. 119     struct i2c_transfer masterXfer; 
    138. 120     masterXfer.slaveAddress = addr;     	/* 设备地址   			*/
    139. 121     masterXfer.direction = kI2C_Read;  		/* 读取数据           	*/
    140. 122     masterXfer.subaddress = reg;          	/* 要读取的寄存器地址   	*/
    141. 123     masterXfer.subaddressSize = 1;       	/* 地址长度一个字节     	*/
    142. 124     masterXfer.data = &val;                 	/* 接收数据缓冲区        */
    143. 125     masterXfer.dataSize = 1;                	/* 读取数据长度1个字节 	*/
    144. 126     i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
    145. 127     return val;
    146. 128 }
    147. 129 
    148. 130 /*
    149. 131  * @description 	: 从FT5429读取多个字节的数据
    150. 132  * @param – addr	: 设备地址
    151. 133  * @param - reg 	: 要读取的开始寄存器地址
    152. 134  * @param - len 	: 要读取的数据长度.
    153. 135  * @param - buf 	: 读取到的数据缓冲区
    154. 136  * @return      	: 无
    155. 137  */
    156. 138 void ft426_read_len(unsigned char addr,unsigned char reg,
    157. unsigned char len,unsigned char *buf)
    158. 139 {   
    159. 140     struct i2c_transfer masterXfer; 
    160. 141     
    161. 142     masterXfer.slaveAddress = addr;    		/* 设备地址        		*/
    162. 143     masterXfer.direction = kI2C_Read;    	/* 读取数据         		*/
    163. 144     masterXfer.subaddress = reg;          	/* 要读取的寄存器地址  	*/
    164. 145     masterXfer.subaddressSize = 1;       	/* 地址长度一个字节    	*/
    165. 146     masterXfer.data = buf;                 	/* 接收数据缓冲区        */
    166. 147     masterXfer.dataSize = len;             	/* 读取数据长度			*/
    167. 148     i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
    168. 149 } 
    169. 150 
    170. 151 /*
    171. 152  * @description 	: 读取当前触摸点个数
    172. 153  * @param       	: 无
    173. 154  * @return      	: 无
    174. 155  */
    175. 156 void ft5426_read_tpnum(void)
    176. 157 {
    177. 158     ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR, 
    178. FT5426_TD_STATUS);
    179. 159 }
    180. 160 
    181. 161 /*
    182. 162  * @description 	: 读取当前所有触摸点的坐标
    183. 163  * @param       	: 无
    184. 164  * @return      	: 无
    185. 165  */
    186. 166 void ft5426_read_tpcoord(void)
    187. 167 {
    188. 168     unsigned char i = 0;
    189. 169     unsigned char type = 0;
    190. 170     //unsigned char id = 0;
    191. 171     unsigned char pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM];
    192. 172     
    193. 173     ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR, 
    194. FT5426_TD_STATUS);
    195. 174 
    196. 175     /*
    197. 176      * 从寄存器FT5426_TOUCH1_XH开始，连续读取30个寄存器的值， 
    198. 177      * 这30个寄存器保存着5个点的触摸值，每个点占用6个寄存器。
    199. 178      */
    200. 179     ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_TOUCH1_XH, 
    201. FT5426_XYCOORDREG_NUM, pointbuf);
    202. 180     for(i = 0; i < ft5426_dev.point_num ; i++)
    203. 181     {
    204. 182         unsigned char *buf = &pointbuf[i * 6];
    205.  
    206. 183         ft5426_dev.x[i] = ((buf[2] << 8) | buf[3]) & 0x0fff;
    207. 184         ft5426_dev.y[i] = ((buf[0] << 8) | buf[1]) & 0x0fff;
    208. 185         type = buf[0] >> 6; /* 获取触摸类型 */
    209. 186         //id = (buf[2] >> 4) & 0x0f;
    210. 187         if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN || type == 
    211. FT5426_TOUCH_EVENT_ON )/* 按下  */
    212. 188         {
    213. 189         
    214. 190         } else  {   /* 释放 */    
    215. 191             
    216. 192         }
    217. 193     }   
    218. 194 }

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