[halcon案例2] 足球场的提取和射影变换

一、提要 

        值得注意的是，在自然环境中，提取对象的算法都不是普适的，是有条件的。针对某种特殊的属性设计算法算法。本例是对足球场进行提取，其对应的特殊条件是：足球场是矩形、足球场的草坪是绿的。而针对矩形物需要矩形匹配，着重找出四个边角，针对绿色，需要颜色匹配。

       

二、算法要点描述

        这是通过提取四个从体育场的斜视图看足球场的角落。四个角定义一个四边形，然后映射到一个矩形具有正确的纵横比。如果场的尺寸是已知度量，该程序可以扩展为执行度量在足球场和体育场跑道上进行测量。

2.1 绿颜色矩形区域的提取

1）加载彩色图像并显示

dev_update_off ()
read_image (Image, 'olympic_stadium')
dev_display (Image)

2）将RGB转化成HSV，其中H在（60，90）范围是绿色

decompose3 (Image, ImageR, ImageG, ImageB)
trans_from_rgb (ImageR, ImageG, Imag