C#和西门子PLC使用Udp通信

目录

一、PLC程序工程创建

1、硬件配置

2、程序编程

3、添加监控表

二、C#程序工程创建

1、界面UI

2、代码编写

（1）创建本地Udp

(2)读PLC的线程函数

（3）定时器

（4）上位机写寄存器操作

（5）StringToByte()方法封装

（6）窗口关闭

3、C#和PLC测试

（1）C#上位机写操作1

（2）C#上位机写操作2

(3)C#控制PLC中的继电器输出

（4）C#上位机读操作

 （5）串口调试助手和PLC通信测试

三、工程合并下载连接

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一、PLC程序工程创建

1、硬件配置

2、程序编程

Main程序

 

 

 "TSEND_C_DB"功能块配置如下：

"TURCV_DB"功能块不需要配置，ADDR地址和"TSEND_C_DB"相同即可

3、添加监控表

 双击添加新监控表，在监控表中分别添加MB20-MB29、MB30-MB39寄存器。在监控状态下，可以实时的读取、修改当前寄存器值

 

二、C#程序工程创建

1、界面UI

2、代码编写

（1）创建本地Udp

注意的是，本地Udp创建成功后，先给PLC寄存器发送0做数据测试。PLC只有在接收到到一次上位机发送的程序，PLC才会启动对上位机发送功能，因为共用的功能块ADDR中的地址。

        private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                LocalIp = txtLocalIp.Text;
                LocalPort = int.Parse(txtLocalPort.Text);
 
                TargetIp = txtPlcIp.Text;
                TargetPort = int.Parse(txtPlcPort.Text);
 
                client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
                client.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(LocalIp), LocalPort));
                Thread.Sleep(50);
                MessageBox.Show("本地Udp创建成功");
                txtUdpState.Text = "本地Udp创建成功";
                isUdpConnected = true;
 
                //本地Udp创建成功后，先给PLC寄存器发送0做数据测试
                byte[] sendBytes = new byte[10];
                sendBytes[0] = 0x00;
                sendBytes[1] = 0x00;
                sendBytes[2] = 0x00;
                sendBytes[3] = 0x00;
                sendBytes[4] = 0x00;
                sendBytes[5] = 0x00;
                sendBytes[6] = 0x00;
                sendBytes[7] = 0x00;
                sendBytes[8] = 0x00;
                sendBytes[9] = 0x00;
                EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(TargetIp), TargetPort);
                client.SendTo(sendBytes, point);
 
                threadRecv = new Thread(ReciveMsg);
                threadRecv.Start();
 
                timer1.Start();
            }
            catch 
            {
                txtUdpState.Text = "本地Udp创建失败";
            }
        }

(2)读PLC的线程函数

        void ReciveMsg()
        {
            while (true)
            {
                if(isUdpConnected)
                {
                    EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);//用来保存发送方的ip和端口号
                    byte[] buffer = new byte[1024];
                    int length = client.ReceiveFrom(buffer, ref point);//接收数据报
                    if(length>0)
                    {
                        for(int i=0;i<10;i++)
                        {
                            byteRecvs[i] = buffer[i];
                        }
                    }
 
                }
 
            }
        }

（3）定时器

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            //将线程中接收到PLC的byte数据，转换成16进制的字符串显示
            txtReadMB20.Text = byteRecvs[0].ToString("X");
            txtReadMB21.Text = byteRecvs[1].ToString("X");
            txtReadMB22.Text = byteRecvs[2].ToString("X");
            txtReadMB23.Text = byteRecvs[3].ToString("X");
            txtReadMB24.Text = byteRecvs[4].ToString("X");
            txtReadMB25.Text = byteRecvs[5].ToString("X");
            txtReadMB26.Text = byteRecvs[6].ToString("X");
            txtReadMB27.Text = byteRecvs[7].ToString("X");
            txtReadMB28.Text = byteRecvs[8].ToString("X");
            txtReadMB29.Text = byteRecvs[9].ToString("X");
            
        }

（4）上位机写寄存器操作

         private void btnWriteValue_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if(isUdpConnected==false)
                {
                    MessageBox.Show("请先创建本地Udp", "提示");
                    return;
                }
 
                byte[] sendBytes = new byte[10];
                //sendBytes[0] = 0x10;
                //sendBytes[1] = 0x10;
                //sendBytes[2] = 0x10;
                //sendBytes[3] = 0x10;
                //sendBytes[4] = 0x10;
                //sendBytes[5] = 0x10;
                //sendBytes[6] = 0x10;
                //sendBytes[7] = 0x10;
                //sendBytes[8] = 0x10;
                //sendBytes[9] = 0x10;
 
                sendBytes[0] = StringToByte(txtWriteMB30.Text);
                sendBytes[1] = StringToByte(txtWriteMB31.Text);
                sendBytes[2] = StringToByte(txtWriteMB32.Text);
                sendBytes[3] = StringToByte(txtWriteMB33.Text);
                sendBytes[4] = StringToByte(txtWriteMB34.Text);
                sendBytes[5] = StringToByte(txtWriteMB35.Text);
                sendBytes[6] = StringToByte(txtWriteMB36.Text);
                sendBytes[7] = StringToByte(txtWriteMB37.Text);
                sendBytes[8] = StringToByte(txtWriteMB38.Text);
                sendBytes[9] = StringToByte(txtWriteMB39.Text);
 
 
                EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(TargetIp), TargetPort);
                client.SendTo(sendBytes, point);
                MessageBox.Show("发送成功");
 
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
 
        }

（5）StringToByte()方法封装

封装方法需要注意的是，PLC寄存器最大只能支持两位的16进制FF。所以，需要将测写入的字符串不能超过3两位、同时也不能超过F。

        /// <summary>
        /// 字符串转byte数据
        /// </summary>
        /// <param name="s"></param>
        /// <returns></returns>
        private byte StringToByte(string s)
        {
            if(s.Length>2)
            {
                throw new ArgumentNullException("超过两位或者不是16进制字符！");
            }
            byte b;
            try
            {
                string str;
                str = "0x" + s;
                b = Convert.ToByte(str, 16);
            }
            catch
            {
                throw new ArgumentNullException("不是指定的16进制字符");
            }            
            return b;
        }

（6）窗口关闭

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            System.Environment.Exit(0);         //强制关闭所有线程
        }

3、C#和PLC测试

（1）C#上位机写操作1

 

（2）C#上位机写操作2

(3)C#控制PLC中的继电器输出

（4）C#上位机读操作

在PLC程序中，将M60.0强制TRUE

 PLC即将数据以0.5秒的时间周期发送上位机C#，时间可以调快一点比如50毫秒、100毫秒都可以

 

 （5）串口调试助手和PLC通信测试

对于不会C#上位机编程的电气工程师来说，也可以使用网络调试助手来做测试。测试方法参加另一篇博客西门子S7-1200 PLC和上位机通信_Big_潘大师的博客-CSDN博客_西门子1200与上位机s7通讯

三、工程合并下载连接

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/86508006