STM32F1 RTC 当成 ms 等级计时/延迟使用

STM32F1 RTC 当成 ms 等级计时 / 延迟使用

这一天天的, 用 F103C8不好吗? 一定要改 F103C6
Timer 少一个, 捣鼓了一下, 用 RTC SECIE 来作, 不很准, 够用。
( OWIE : CNT Overflow, ALRIE: Alarm IE 这两个不适用)

概念上是以 STM32 RTC 使用 内部 LSI 40KHz 当 Clock.

/* 
*   AsynchPrediv = 38, 39, 40 
*   这数值依每一个STM32内部 LSI 40KHz 来微调.
*   以实际系统为准, 在 DEBUG 模式中的数据不准!
*/

  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 39;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUTSOURCE_NONE;
  HAL_RTC_Init(&hrtc);
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要自己打开 RTC.CRH SECIE 中断

void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{

  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
    /* Enable BKP CLK enable for backup registers */
    __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
    /* RTC clock enable */
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();

    /* RTC interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 15, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
   // Set CNF for program RTC->CRH 
   RTC->CRL |= RTC_CRL_CNF;
   RTC->CRH |= RTC_CRH_SECIE;
  /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
  }
}
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在 RTC IRQ中, 加上 Tick++

uint32_t msRTC_Tick = 0; 
void RTC_IRQHandler(void)
{
   // RTOFF must 1 , before change RTC Registers 
   if(RTC_FLAG_RTOFF && RTC->CRL)
   {
     // Make sure IRQ actibe by SECF
     if( RTC->CRL && RTC_FLAG_SEC )
	   {
	     // Clear SECF flag 
	     RTC->CRL  &= (~RTC_FLAG_SEC);
	 	  ++msRTC_Tick;
	   }
 	}
}
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STM32F1 RTC 当成 ms 等级计时/延迟使用 @LSI 40KHz
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