日记---目标检测

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1、目标检测中的Anchor

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1、目标检测中的Anchor

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anchor机制中，需要设定的超参：尺度(scale)和长宽比( aspect ratio)是比较难设计的。这需要较强的先验知识。

引出新的问题：尺度(scale)和长宽比( aspect ratio)的设计；

一个Anchor Box可以由:边框的纵横比和边框的面积（尺度)来定义，相当于一系列预设边框的生成规则，根据Anchor Box，可以在图像的任意位置，生成一系列的边框；

由于Anchor box 通常是以CNN提取到的Feature Map 的点为中心位置，生成边框，所以一个Anchor box不需要指定中心位置。

总结来说就是：在一幅图像中，要检测的目标可能出现在图像的任意位置，并且目标可能是任意的大小和任意形状。

• 使用CNN提取的Feature Map的点，来定位目标的位置。
• 使用Anchor box的Scale来表示目标的大小
• 使用Anchor box的Aspect Ratio来表示目标的形状

常用的Anchor Box定义

• Faster R-CNN 定义三组纵横比ratio = [0.5,1,2]和三种尺度scale = [8,16,32]，可以组合处9种不同的形状和大小的边框。
• YOLO V2 V3 则不是使用预设的纵横比和尺度的组合，而是使用k-means聚类的方法，从训练集中学习得到不同的Anchor
• SSD 固定设置了5种不同的纵横比ratio=[1,2,3,1/2,1/3],由于使用了多尺度的特征，对于每种尺度只有一个固定的scale

重点注意：ratio=w/h  ， s=w*h

anchor的详细解析，地址：http://t.csdn.cn/04Dmu  地址：http://t.csdn.cn/sps1c