A40I工控主板（SBC-X40I）串口通信测试

SBC-X40I产品特性

• 采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
• 支持Mali-400MP2 GPU，支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard
• 支持1080P 视频编码，支持H.264,VP8；多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) 
• 支持双屏异显；支持HDMI1.4/DUAL LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持512-2G  Bytes DDR3 SDRAM；
• 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
• 支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，1路I2C，4路UART， 2路PWM(应用于背光)
• 支持CAN BUS通信（可定制CAN FD-MCP2518）
• 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;

1. 稳定的操作系统的支持，可预装Android7.0或者LINUX 3.10；
2. 标准3.5寸主板， 尺寸为:146*102MM

简要介绍:

工业宽温设计，工作更稳定：

SBC-X40I主板隶属于盈鹏飞嵌入式Single Board Computer (SBC)系列，是CoM-X40I核心模块的工程底板的参考设计，该产品集成了四核 Cortex-A7 1.2GHz(MAX)  A40I 处理器，稳定运行Android 7.0/Ubuntu 16.04/Linux 3.10。 SBC-X40I提供了3.3V I/O接口，可提供宽温的工业组件，运行于条件恶劣的工业现场！ 

提供开发套件，可快速应用 

开发套件中包括主板、各种LCD配件，提供开发工具以及API函数、参考代码、详细的使用手册，让客户快速上手。

产品功能:

 1、串口测试

测试串口通信，需要用到USB-to-UART转换板。本次测试我们使用Kit-CP2105转换板进行测试。

Kit-CP2105转换板采用Silicon Labs公司的双UART转USB桥接芯片CP2105进行设计，支持双串口。其中标准串口（Standard UART）波特率最高支持921600bps，增强型串口（Enhanced UART）波特率最高支持2Mbps。

Kit-CP2105转换板上同时集成了电平转换芯片，可支持TTL，RS232及RS485串口。

 图1

图2

Kit-CP2105转换板支持多种串口，在使用串口通信时，必须先通过拨码开关SW1选择正确的工作模式，否则转接板将无法正常工作。开关设置说明如下所示。

图3 

 1.1、TTL串口

开始测试之前，如果是第一次使用Kit-CP2105转接板，需要去Silicon Labs官网下载此芯片对应的安装驱动CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com)，确保Kit-CP2105转接板连接到PC端，电脑能够正确识别到设备

根据以下连接示意图，通过转接板连接开发板和电脑，并可以在电脑上的设备管理器查看到设别到的设备以及端口号。

图4

 

图5

 

图6

 由上图可以看到，转接板已经正确连接，并可以识别到两个串口设备，增强型串口（COM12）和标准串口（COM11）。

本次测试采用增强型串口（COM12）进行测试，同时需要确认转接板上的工作模式拨码开关SW的第1、2开关位处于OFF状态（USB-to-TTL模式）。（也可以采用标准串口测试，需要确认转接板上的工作模式拨码开关SW1的第3、4开关位处于OFF状态。）

 

图7

 连接工作准备好后，开始进行测试工作。串口测试在电脑端要借助串口调试小助手，在电脑上打开串口调试小助手，波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

 图8

串口测试程序tty_test放在系统的embfly_test目录下，测试方式是开发板接收串口调试小助手发来的数据，然后返回给串口调试小助手，同时在调试终端显示接受到的数据。

Target#  cd /embfly_test      //进入测试测试程序所在的embfly_test目录

 图9

 Target#  ./tty_test -d /dev/ttyS3 -b 115200 -l      //测试串口UART3（设备节点为：ttyS3），波特率115200（需要与串口调试小助手选择的波特率一致）。

 图10

 执行测试指令后，测试程序就会一直运行，如果串口调试小助手没有发送数据，调试终端也不会接收到任何数据。此时可以在串口调试小助手的发送区输入要发送的的数据，选择自动发送或手动发送，调试终端则会显示接收的数据，同时开发板将数据返回给串口调试小助手。测试过程按“Ctrl+c”终止测试指令。

 图11

 

 图12

 

 图13

 1.2、RS232串口

开始测试之前，如果是第一次使用Kit-CP2105转接板，需要去Silicon Labs官网下载此芯片对应的安装驱动CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com)，确保Kit-CP2105转接板连接到PC端，电脑能够正确识别到设备

本章节以UART7（CN25)串口为例（设备节点为：ttyS7）进行演示。如需测试UART2（CN23）串口或UART5（CN24）串口，请将设备节点修改为UART2(ttyS2)串口和UART5（ttyS5)。

根据以下连接示意图，通过转接板连接开发板和电脑，并可以在电脑上的设备管理器查看到设别到的设备以及端口号。

 图14

  图15

 

   图16

由上图可以看到，转接板已经正确连接，并可以识别到两个串口设备，增强型串口（COM12）和标准串口（COM11）。

本次测试采用增强型串口（COM12）进行测试，同时需要确认转接板上的工作模式拨码开关SW1的第1开关位处于ON状态同时第2开关位处于OFF状态（USB-to-RS232模式）。（也可以采用标准串口测试，需要确认转接板上的工作模式拨码开关SW1的的第3开关位处于ON状态同时第4开关位处于OFF状态。）

 

  图17

连接工作准备好后，开始进行测试工作。串口测试在电脑端要借助串口调试小助手，在电脑上打开串口调试小助手，波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。 

  图18

 

串口测试程序tty_test放在系统的embfly_test目录下，测试方式是开发板接收串口调试小助手发来的数据，然后返回给串口调试小助手，同时在调试终端显示接受到的数据。

Target#  cd /embfly_test      //进入测试测试程序所在的embfly_test目录

  图19

 Target#  ./tty_test -d /dev/ttyS7 -b 115200 -l      //测试串口UART7（设备节点为：ttyS7），波特率115200（需要与串口调试小助手选择的波特率一致）。如测试串口UART2（ttyS2)和UART5（ttyS5)，请对应修改设备节点。

  图20

执行测试指令后，测试程序就会一直运行，如果串口调试小助手没有发送数据，调试终端也不会接收到任何数据。此时可以在串口调试小助手的发送区输入要发送的的数据，选择自动发送或手动发送，调试终端则会显示接收的数据，同时开发板将数据返回给串口调试小助手。测试过程按“Ctrl+c”终止测试指令。

 

  图21

 

  图22

 

  图23

 1.3、RS485串口

开始测试之前，如果是第一次使用Kit-CP2105转接板，需要去Silicon Labs官网下载此芯片对应的安装驱动CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com)，确保Kit-CP2105转接板连接到PC端，电脑能够正确识别到设备

根据以下连接示意图，通过转接板连接开发板和电脑，并可以在电脑上的设备管理器查看到设别到的设备以及端口号。

  图24

 

  图25

 

  图26

由上图可以看到，转接板已经正确连接，并可以识别到两个串口设备，增强型串口（COM12）和标准串口（COM11）。

本次测试采用增强型串口（COM12）进行测试，同时需要确认转接板上的工作模式拨码开关SW1的第1开关位处于OFF状态同时第2开关位处于ON状态（USB-to-RS485模式）。（也可以采用标准串口测试，需要确认转接板上的工作模式拨码开关SW1的的第3开关位处于OFF状态同时第4开关位处于ON状态。）

 

  图27

 连接工作准备好后，开始进行测试工作。串口测试在电脑端要借助串口调试小助手，在电脑上打开串口调试小助手，波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

  图28

 串口测试程序tty_test放在系统的embfly_test目录下，测试方式是开发板接收串口调试小助手发来的数据，然后返回给串口调试小助手，同时在调试终端显示接受到的数据。

Target#  cd /embfly_test      //进入测试测试程序所在的embfly_test目录

  图29

 Target#  ./tty_test -d /dev/ttyS4 -b 115200 -l      //RS485串口为UART7（设备节点为：ttyS4），波特率115200（需要与串口调试小助手选择的波特率一致）

  图30

 执行测试指令后，测试程序就会一直运行，如果串口调试小助手没有发送数据，调试终端也不会接收到任何数据。此时可以在串口调试小助手的发送区输入要发送的的数据，选择自动发送或手动发送，调试终端则会显示接收的数据，同时开发板将数据返回给串口调试小助手。测试过程按“Ctrl+c”终止测试指令。

  图31

 

  图32

 

图33