Adaptive AUTOSAR 学习笔记 4 - 架构 - 逻辑视图

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf

缩写

AP：AUTOSAR Adaptive Platform
AA：Adaptive Application
ARA：AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
FC：Functional Cluster

3 架构

3.1 逻辑视图

3.1.1 ARA

下图是 AP 架构的逻辑视图。

• AA 运行在 ARA 之上
• ARA 由 FC 提供的接口组成
• FC 有两种接口
  • AP Foundation（API）：提供 AP 的基础功能
  • AP Service：提供平台标准服务
• AA 也可以向其他 AA 提供服务（图中的 Non-PF Service）

AA 不关心 FC 的接口是 Foundation 还是 Service，对 AA 来说都是 C++ 的接口，尽管底层确有不同。注意：ARA 接口之下，包括
ARA 库（运行在 AA 上下文），可能用到了 ARA 之外的接口，这是由 AP 实现决定。

上