说明
以下为个人对于v2版本的总结
论文参考:https://arxiv.org/pdf/1612.08242.pdf
改进
yolov1 存在无法检测多物体的问题
yolov2引入了许多东西
- 去除了全连接层和dropuot, 用BN,batch NormalSize代替
- 更换了特征提取为darknet,效果更好
- 增加了大图像的训练支持, 在原本224* 224 的上面加入了10次epochs 的448448训练,实际为416416,同时去除了全连接层,可以输入任意大小
- 用kmeans提取anchors, 作者用了k= 5,d = 1-IOU(a,true), 表示IOU越大,距离越近。
- 修改位置为offset,相对偏移量计算。
其中 tx, ty , tw, th 为中心点相对当前网格的偏移量,用sigmoid 进行限制在0-1内。