如何利用博途PLC PID_Compact 进行PID闭环仿真（一阶对象传递函数）

博途PLC PID控制器 PID_Compact FB如何使用可以参看下面这篇文章，这里不再赘述。

博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一些特殊的被控对象，我们可能需要采用一些先进PID算法，比如针对大滞后系统的史密斯预估器，当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量，我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法，大家可以参看PID专栏的相关文章，这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节，这篇博文也会给出具体推荐算法代码。............https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126575053

1阶系统传递函数SCL代码也可以参看下面这篇文章 ，本篇博文用的是官方提供的函数库。