Canny 算法的详解。

前言

• canny 算法是我们在边缘检测算法中常用的，理清下它的原理和步骤。

原理

• 高斯滤波处理噪点
• 计算梯度方向和大小
• 进行非极大值抑制
• 进行双阈值过滤
• 抑制孤立的弱边缘

高斯滤波去噪

这个就不用多说了， 利用高斯分布的核进行图像处理。

计算每个像素的梯度方向和大小

运用sobel算子进行计算
Gx = sobel（x）
Gy = sobel（y）
G = 根号Gx^2 + Gy^2
角度方向 = arctan（Gy/Gx）

非极大值的抑制

解释：当前的点是边缘方向上梯度最大的值吗？我们要求解的是这个。
注： 梯度方向垂直于边缘。

求解方法一