Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要目的是介绍TDM-MIMO及雷达信号处理流程的仿真。一起来看看吧!!!

前言

在以前简单的仿真过RD图(Xiaojie雷达之路—MATLAB仿真—RD(range-doppler)图)，没有进行角度测量，而测角又是信号处理中很重要的一部分，因此就进行TDM-MIMO的仿真，看看角度的求解。

正文

首先，什么是TDM-MIMO？

TDM：Time Division Multiplex，时分复用

MIMO：Multiple Input Multiple Output，多输入多输出

将这两个概念对应到雷达里的话，就是有多根发射天线和多个接收天线，发射天线轮流发射信号，如图1所示

该图来自TI的SDK文档中，从图中可以看到，有三个发射天线，该三根天线轮流发射信号，而发射的信号可以被四根接收天线都接收到，这就构成了MIMO。

关于MIMO的详述可以参见这篇文章(MIMO Radar),这篇文章是在初学的时候对TI的文档进行翻译的。

那么，接下来就进入仿真程序吧

我仿真的程序代码文件如下图所示&#