2022 OpenCV AI 竞赛来啦！详细介绍Spatial AI赛道！

消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
喜欢的话，请多多👍⭐️✍

▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

我前两周在朋友圈发了一条内部消息，预告了一下今年的比赛。比赛地址

这周一OpenCV已经将比赛页面放出来了，今年的比赛和往年的不同之处在于，今年有两条赛道： Core OpenCV 和 Spatial AI。

你可以任选其一参加，也可以两个都参加，参赛者将在长达四个多月的时间里解决一个实际的计算机视觉问题。

注意两条赛道的时间节点不同，Spatial AI赛道的报名截止时间更早。

▌Spatial AI赛道比赛阶段

本次大赛有两个阶段——预赛和决赛。

本次评审团有中国教授参与，所以提交的内容可以用中文哦！

预赛

预赛提交表格： 查看

参赛者需在2022年9月15日23:59:59（UTC-8时区）前提交预赛报名申请，申请所含内容如下：

1. 团队
   团队名称，让参赛充满趣味。
   团队简介，每个团队成员最多四名，也建议用GitHub的链接来展示你的工作。
2. 提案
   细节。提供你计划使用什么算法的细节，你可以提交你计划尝试的多个想法。
   背景。展示出你对该领域现有的研究背景将提高获奖概率，所以我们建议你提供充分的参考资料。

决赛

我们将会根据提交的提案选出25名进入决赛的团队，每个团队将在公告发布后15天内将会收到一个OAK-D-Pro。

届时，我们将会发布一个测试算法的场景清单。

各团队必须在2022年12月18日23:59:59（UTC-8时区）前提交他们的参赛作品。。

1. 代码
   80%的打分将参考代码、模型，请在代码中说明如何在OAK-D-Pro上运行它。
   以15 fps或更快速度运行的代码将仅以质量为评判标准。
   对于运行速度低于15 fps的代码，将进行处罚。这意味着，较慢的代码需要产生非常好的结果才能获胜。
2. 视频
   剩余20%的打分将参考用于解释项目的视频（约5分钟），请在视频中展示演示。

▌Spatial AI赛道奖项设置

预赛成功报名的中国参赛者可找OAK中国领取100元优惠券，用于购买任何一款OAK相机。

预赛
被选入决赛的前25个团队将获得OAK-D-Pro。

决赛
前三名获胜团队将分别获得5千美元、3千美元和2千美元的现金奖励。

▌OAK-D-Pro介绍

这条赛道是围绕改进OAK-D-Pro的深度估计而展开的。（中国地区参赛者可在此处了解更多产品详情）

• 主动激光照明深度：无环境光下的深度
• 主动红外照明：无环境光下的计算机视觉
• 4 TOPS算力（1.4 TOPS用于AI）
• 可运行任何人工智能模型，甚至是自定义架构的模型
• H.264、H.265、Mjpeg编码， 4K/30fps、1080P/60fps
• 计算机视觉：图像扭曲/去扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪等等 立体深度感知，120FPS，带过滤功能
• 尺寸：97x29.5x22.9毫米
• 重量：91克
  
  激光点阵发射器在OAK设备前面投射许多小点，这有助于匹配视差，特别是对于低视觉特征的表面（几乎没有纹理的空白表面），如墙壁或地板。我们使用的技术被称为ASV（active stereo vision）——主动双目立体视觉，因为在OAK-D-Pro上进行立体匹配的方式与在OAK-D上一样（被动双目立体视觉）。

▌参考资料

https://opencv.org/spatial-ai-track-cn/
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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