【Unity3D】动态路障导航

1 NavMeshObstacle组件

        导航系统、分离路面导航中路障都是静态的，程序运行过程中烘焙的导航网格一直不变，本文将进一步讲解动态路障场景下导航的实现。

        对于动态路障游戏对象，除了要设置 Navigation Static，还需要添加 NavMeshObstacle 组件，用于标记该对象在游戏运行过程中可以动态移动，以便 Unity3D 对此对象附近的导航网格进行动态烘焙。

• Carve：是否开启动态烘焙导航网格（当路障移动后，是否重新烘焙该路障附近的导航网格）；
• Move Threshold：当路障移动的距离超过此阈值时，才会触发重新烘焙该路障附近的导航网格；
• Time To Stationary：路障静止多长时间后才会触发重新烘焙导航网格；
• Carve Only Stationary：路障只有在静止状态下才会重新烘焙导航网格。

2 动态路障导航案例

        1）游戏界面

        胶囊体是导航对象，球体是导航目标，红色长方体是动态路障，可以动态移动。

        2）设置 Navigation Static

         依次选择【Window→Navigation】打开导航窗口，再选择 Object 选项卡，选中地面、台阶、楼梯、路障，勾选 Navigation Static，如下：

        3）烘焙导航网格

        切换到 Bake 选项卡，设置 Max Slope、Step Height 属性分别为：45、1.1，如下：

         点击 Bake 烘焙导航网格，导航网格显示如下：

        4）添加 NavMeshAgent 组件

        给胶囊体添加 NavMeshAgent 组件。

        5）添加 NavMeshObstacle 组件

        红色路障可以移动，给其添加 NavMeshObstacle 组件，并勾选 Carve 选项。

        6）添加脚本组件

        NavigationController.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
 
public class NavigationController : MonoBehaviour {
	private NavMeshAgent navMeshAgent;
	private Transform target;
 
	private void Awake() {
		navMeshAgent = GetComponent();
		target = GameObject.Find("Target").transform;
	}
 
	private void Update() {
		navMeshAgent.SetDestination(target.position);
	}
}

        说明：NavigationController 脚本组件挂在胶囊体上。

        ObstacleController.cs

using UnityEngine;
 
public class ObstacleController : MonoBehaviour {
	private float speedRate = 4f;
 
	private void Update () {
		float hor = Input.GetAxis("Horizontal");
        float ver = Input.GetAxis("Vertical");
		Vector3 speed = new Vector3(hor, 0, ver) * speedRate;
		transform.position += speed * Time.deltaTime;
	}
}

        说明：ObstacleController 脚本组件挂在红色路障上。 

        7）运行效果

         刚开始胶囊体寻找最优导航路径，准备走斜坡到达球体位置；中途移动红色路障卡住楼梯入口，胶囊体重新规划导航路线，准备走楼梯；等胶囊体往前走一点后，再放开斜坡入口，胶囊体发现原路线短些，准备回来走斜坡；再卡住斜坡入口，胶囊体又重新规划路线走楼梯；等胶囊体走远后，再打开斜坡入口，此时胶囊体已经觉得斜坡路线不香了，坚定地走楼梯路线。