OpenCV的石头检测~

基于C++语言，实现使用OpenCV的霍夫圆检测算法HoughCircles实现石头检测和直径输出。

效果图

代码实现：

#include
#include 
#include 
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
#include
std::string Convert(float Num)
{
 std::ostringstream oss;
 oss << Num;
 std::string str(oss.str());
 return str;
}
 
//霍夫圆检测
int main()
{
 //【1】载入原始图和Mat变量定义   
 Mat srcImage = imread("D:\\Test\\test.jpg");
 Mat midImage, dst, canny;//临时变量和目标图的定义
 if (srcImage.empty()) {
  printf("cloud not load inage...");
  return -1;
 }
 
 //namedWindow("opencv", WINDOW_AUTOSIZE);
 
  //【2】显示原始图
 //imshow("【原始图】", image);
 
 int lineType = 12;
 
 //medianBlur(image, midImage, 3);//中值滤波
 GaussianBlur(srcImage, midImage, Size(3, 3), 2, 2);
 //【3】转为灰度图并进行图像平滑
 cvtColor(midImage, midImage, CV_BGR2GRAY);//滤波的图为灰度图
 //【4】进行霍夫圆检测
 vector circles;
 //cv.HoughCircles(image, method, dp, minDist, circles, param1, param2, minRadius, maxRadius)
 HoughCircles(midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 30, 20, 20, 10, 22);
 srcImage.copyTo(dst);
 //【5】依次在图中绘制出圆
 for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
 {
  Vec3f cc = circles[i];
  circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(0, 255, 0), 1, LINE_AA);//画圆
 
  std::string data = Convert(cc[2]*2); //每个圆的直径信息
  cout << "Please output the radius*2:" << data <//输出的是直径信息
  Point p1 = Point(cc[0], cc[1]);
  putText(dst, data, p1 , FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, Scalar(0, 0, 255), 0.3, LINE_AA); //在图上添加每个圆的直径信息
  circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(255,0, 0), 2, LINE_AA);//圆心点
  //参数定义
 
 }
 
 //【6】显示效果图  
 //imshow("canny", dst);
 imshow("【效果图】", dst);
 waitKey(0);
 return 0;
 
}

OpenCV霍夫圆检测原理

在X-Y平面内，任意一圆可以用公式(1)所示：其中(a,b)为圆心，r为圆半径，可将其视为二元函数f(x,y)= ,霍夫圆检测是将X-Y平面上的圆转换到a-b-r空间，a-b-r空间内的圆函数表示用公式(2)表示:此时x,y为常数，可以将其视为三元函数f(a,b,r)=0,也就是说X-Y平面中圆上的一点便对应a-b-r空间内一条三维曲线，且X-Y平面的圆上所有点对应的a-b-r空间内的所有曲线都相交于一点(a_0,b_0,r_0),该点也就是对应X_Y平面空间上的圆的圆心和半径。这就是霍夫圆检测的原理，霍夫圆检测将图像中的每一个像素点都假设为圆上的点，再通过观察这些点的a-b-r空间内组成的三维曲线相交的情况，当相交数量大于一定的阈值时，就认为这些曲线对应的X-Y平面内的点构成一个圆。

OpenCV的HoughCircles函数参数讲解

参考往期教程：

教你用OpenCV 和 Python实现圆物检测，点击跳转。

最后运行代码，需要下载C++版本的编译过了的OpenCV安装包文件，并且在电脑中配置环境变量、Visual Studio中进行opencv的相关属性配置，不然不能使用OpenCV库函数。

后台回复关键字：项目实战，可下载完整代码和OpenCV安装包。

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