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CAN原理讲解，以及NVIDIA的tx2接收can消息，并进行can设置（开发实战二）
CAN原理讲解，以及NVIDIA的tx2接收can消息，并进行can设置
A.接线原理图以及引脚定义：
引脚定义配置和查看的学习链接如下：控制器局域网 (CAN)，按照TX2引脚图(30pin)和收发器的的说明，我们可以将线路接好，如图是接入了CAN0和CAN1，我们可以根据需要，只接入CAN0,注意有的can收发器是3.3V，有的是5V供电。
B.NVIDIA的tx2接收can，并进行can设置
在TX2的板子中，默认是开启了CAN端口的，所以不用像XVAIER和ORIN一样需要开启端口，只需要开启以下以下服务和can开启就
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/126500497