0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

1 Solidworks机器人建系

首先要为机器人各个关节建立坐标系和轴，方法是

1. 在关节轴面中心放点
2. 在该点放坐标系，坐标系的x轴为机器人运动正方向，z轴朝上
3. 在关节旋转轴或移动轴上放基准轴