此文是答疑篇，挑选了一些有价值的问题，以及我遇到并解决的问题进行答疑，希望对大家有所借鉴。不足的地方也希望大家反馈讨论。
问一：本来是带满载的，这个时候return管和续流管都是正常工作的，突然卸载，进入空载，那么就进入dcm模式了，会不会母线电容电流倒灌入市电？
答一：可能会产生电流倒灌的现象，主要还是分情况。如果是在波峰波谷处，突然切载，产生倒灌的可能性比较大；如果在过零点附近，突然切载，产生倒灌的可能性比较小。
倒灌的产生地方，１.dcm模式下；２.在续流过程中产生；３.bus电压过高；
问二：GAN不是没有体二极管管，关断所有驱动信号后，怎么还能反向导通呢？
**答二：**ＧＡＮ自身构造区别，多了一个二维电子气（２ＤＥＧ），此类似于一个欧姆接触，所以在死区时间反向导通
问三：占空比前馈处理问题？
答三：占空比前馈主要是防止ＡＣ有大波动时无法快速响应而导致的一系列问题。占空比前馈处理应该和闭环控制复合使用，对占空比前馈加入一个权重系数比较好。
问四：ａｄ采样滞后的会对控制有影响吗？采样和控制不同步会对控制有影响吗？
答四：由于ａｄ采样滞后，会导致系统无法实现无静差控制，但是如果只是单纯的硬件采样滞后，基本上是没有影响的；如果是采样频率和控制周期不同步产生的滞后，会影响整体控制效果。例如采样５５ｋ控制５０ｋ，会产生一个固定的震荡频率，当然此震荡也可以通过在软件中做一个补偿进行消除。
问五：额定２ｋｗ，无法带到３ｋｗ
答五：功率受限了，１.由于环路参数受限，影响功率。 ２.硬件采样受限导致爆缸。
问六：ＰＦＣ仿真问题
答七：已上传，可以直接下载参考
问七：是否可以不开ｒｅｔｕｒｎ管，而是用二极管续流。
答七：可以，这样只会损失一定的效率，对于控制过程没有影响。
问一：参考博文《双二阶广义积分锁相》
双二阶广义积分器锁频换或者锁相环的传递函数是只看二阶广义积分器那里的D(S)和Q(s）吗？D(s)和Q(S)是闭环传递函数吧 ，那伯德图不是一般用在开环传递函数嘛？
答一：根据不同的情况选择使用，一般情况我们使用开环伯德图，来分析系统的稳态特性，进而对控制器进行补偿；文中的二阶广义主要是为了得到两相的正交信号，也就是幅值增益相同，相位相差90度，所以这里用闭环传递函数，来看输入与输出的幅值与相位的差别。
问二：三电平矢量感觉好复杂？怎么办？
答二：建议先学习双电平矢量，再去学习三电平矢量。
问三：如何对矢量控制进行无功补偿？
答三：矢量控制中本来就是控制无功为０，如果想补偿一定的无功，只需要给定相应的无功参考电流。
问四 :220v三相ＡＣ输入，带满载的，ac突然跌落至150v，电流冲击很大，导致保护，但是调节动态参数ｐｉ没有效果？
答四：这个时候的荡机主要是由于ＡＣ跌落引起的能量不足导致的，限制一下输入能量就可以。此时需要限制一下驱动占空比或者电流参考值，也可以调节一下无功电流的补偿。
问五：重复控制系统中，重复控制系数设置为0.85和0.95感觉没什么区别？
答五：重复控制系数的设计可能对你的控制没什么影响，但对你系统的稳定性肯定是有影响的，你可以将其理解为一个滤波系数。建议你调节此参数看一下你的ithd，对其ithd稳定的影响很大。